STM32(Cortex-M3)启动过程

启动时从绝对地址0x0800 0000开始执行复位中断程序，即固定了复位后的起始地址，但中断向量表的位置是可变的。 

Cortex-M3内核规定中断向量表中第一个32位数据内容为栈顶地址，第二个32位数据内容则是复位中断向量的入口地址。

这样CPU复位后会自动从中断向量表中第二个32位数据中取出复位中断向量的入口地址，PC就跳转到中断服务程序。这也就是为什么调试的时候程序会直接跳到0x08000144(中断向量表中第二个32位数据为0x08000145),而不是停在0x08000000。

Cortex-M3的中断向量表的结构是固定的，而位置的地址是可变的。 

 

Cortex-M3的初始中断向量表有三个位置，通过BOOT引脚进行启动设置：

1. BOOT1=x BOOT0=0 从用户闪存启动，这是正常的工作模式。中断向量表定位于FLASH区，复位后PC=0x0800 0000.  
2. BOOT1=0 BOOT0=1 从系统存储器启动（相当于厂家在存储器中固化了BOOTLOADER），这种模式启动的程序功能由厂家设置。 
3. BOOT1=1 BOOT0=1从内置SRAM启动，这种模式可以用于调试。这种模式下，中断向量表位于SRAM区，起始地址为0x2000 0000.复位为PC=0x2000 0000.

当STM32复位完成后，可通过设置VECTOR_TABLE，将中断向量表放置在任何地方：

   如若使用的是标准库，可通过：NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);设置中断向量表放置在RAM起始地址；

                            可通过：NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);设置中断向量表放置在FLASH起始地址；

                                    说明：参数1：基地址；参数2：偏移地址