8.7 单片机矩阵按键的扫描

我们讲独立按键扫描的时候，大家已经简单认识了矩阵按键是什么样子了。矩阵按键相当于 4 组每组各 4 个独立按键，一共是 16 个按键。那我们如何区分这些按键呢？想一下我们生活所在的地球，要想确定我们所在的位置，就要借助经纬线，而矩阵按键就是通过行线和列线来确定哪个按键被按下的。那么在程序中我们又如何进行这项操作呢？

前边讲过，按键按下通常都会保持 100ms 以上，如果在按键扫描中断中，我们每次让矩阵按键的一个 KeyOut 输出低电平，其它三个输出高电平，判断当前所有 KeyIn 的状态，下次中断时再让下一个 KeyOut 输出低电平，其它三个输出高电平，再次判断所有 KeyIn，通过快速的中断不停的循环进行判断，就可以最终确定哪个按键按下了，这个原理是不是跟数码管动态扫描有点类似？数码管我们在动态赋值，而按键这里我们在动态读取状态。至于扫描间隔时间和消抖时间，因为现在有 4 个 KeyOut 输出，要中断 4 次才能完成一次全部按键的扫描，显然再采用 2ms 中断判断 8 次扫描值的方式时间就太长了（2*4*8=64ms），那么我们就改用 1ms 中断判断 4 次采样值，这样消抖时间还是 16ms(1*4*4)。下面就用程序实现出来，程序循环扫描板子上的 K1～K16 这 16 个矩阵按键，分离出按键动作并在按键按下时把当前按键的编号显示在一位数码管上（用 0~F 表示，显示值=按键编号-1）。

   
   
   

    
#include <reg52.h>
    

    
sbit ADDR0 = P1^0;
    
sbit ADDR1 = P1^1;
    
sbit ADDR2 = P1^2;
    
sbit ADDR3 = P1^3;
    
sbit ENLED = P1^4;
    
sbit KEY_IN_1 = P2^4;
    
sbit KEY_IN_2 = P2^5;
    
sbit KEY_IN_3 = P2^6;
    
sbit KEY_IN_4 = P2^7;
    
sbit KEY_OUT_1 = P2^3;
    
sbit KEY_OUT_2 = P2^2;
    
sbit KEY_OUT_3 = P2^1;
    
sbit KEY_OUT_4 = P2^0;
    

    
unsigned char code LedChar[] = {
       //数码管显示字符转换表
    
    0xC0, 0xF9, 0xA4, 0xB0, 0x99, 0x92, 0x82, 0xF8,
    
    0x80, 0x90, 0x88, 0x83, 0xC6,