研发管理
qq_38363371

nginx 自动下载与fasetcgi_pass

个人搭建好lnmp后访问php页面自动下载,也就是无法解析php文件最后查出没有于php建立通信导致location ~ \.php$ {            fastcgi_pass   127....
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u014653854

Markdown指南

转自: 【简明版】有道云笔记Markdown指南 【进阶版】有道云笔记Markdown指南 什么是Markdown?Markdown是一种轻量级的「标记语言」,通常为程序员群体所用,目前它已是全...
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kongxp_1

安装vim插件

0.Vundle在按照官方的 教程 安装好Vundle之后,要安装一个插件时,你只需要:选好插件在VIM的配置文件中加一句 Bundle 'your/script/path'在VIM中运行 :Bund...
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qq_17091393

数据库持久层设计接口IDesignTimeDAO

该接口主要定义如下几个方法:查询、新增、修改等。本接口采用了泛型作为入参。什么是泛型      泛型,即“参数化类型”。一提到参数,最熟悉的就是定义方法时有形参,然后调用此方法时传递实参。那么参数化类...
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qq_17091393

ssh二次开发平台设计及开发一

1、本内容是基于strunct2为核心,采用hibernate为持久层。业务层面采用struct2标签的二次开发开发平台。重点讲解从架构设计、代码实现、业务应用三大方面进行讲解。1.1 数据库持久层 ...
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MarvinChen003

Jenkins安装与使用

Install Jenkins packageshttps://pkg.jenkins.io/redhat/参考文档 https://blog.csdn.net/dandanzmc/article/d...
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Time_Travel

Git的一些常见操作和问题

git使用文档 1. git仓库区域关系 工作区指的是我们平常使用得分存放工作文件的文件位置区域,也就是文件管理器肉眼可见的位置 版本库位于工作区域根目录下的一个隐藏目录.git目录内 ...
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u012889214

intellij idea 怎么修改git账号密码

windows7 举例:控制面板>> 用户账户 >> 凭据管理 >> 找到你的git账户凭据,进行修改就可以了
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liupeifeng3514

JDK 8 新特性 | Nashorn 脚本引擎

Nashorn JavaScript 引擎是 Java 8 的一部分,它与其它像 Google V8 (它是 Google Chrome 和 Node.js 的引擎)的独立引擎相互竞争。 Nasho...
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qq_38363371

lnmp 环境搭建(二)

以前都是lnmp一键安装包,这次自己 编译安装 才知道lnmp有多么的难受,全是坑,总的来说还是自己基础太差在上一篇已经说了lnmp的搭建,这里说一下 nginx的配置   (自己踩了坑)nginx安...
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qq355667166

跨部门协作混乱? 那你是缺少一套适合自己的研发流程

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ktigerhero3

(四)turtlebot3控制机器人在实际环境下建图

本文实现两个功能,实际控制机器人及在实际环境下建图
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qq_17091393

关于多线程ThreadLocal应用

多线程应用是为加快访问速度、减少降级时间。请看代码:public static final ThreadLocal<Map<String, Connection&g...
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quantum7

管理感悟:不要问没经过思考的问题

管理感悟:不要问没经过思考的问题  红朝儒生2016-4-23 关键字:管理 问题简介:问题太幼稚,主管很容易发火。在问主管或技术高手问题之前,一定先好好思考,确定是个别人值得回答或者思考的问题,自己...
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qq_34922373

信息系统开发的相关知识

一、从关联人员的视角看信息系统:    1.系统所有者:为要构造和运行的系统付费,设置系统的目标和优先级。因此,他们从解决问题 和 探索机会 的成本和收益 的角度考虑信息系统。(任何系统都必然拥有一个...
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ktigerhero3

(三)turtlebot3实现仿真环境下的导航

本文实现turtlebot3在仿真环境下的的导航功能. 由于官方教程中要点击2D Pose Estimate按钮给出初始数据,但是我根据教程通过单击并拖动地图上的方向来设置地图上的大致位置总是不能成...
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qq_20788055

Git学习笔记22--搭建Git服务器

在远程仓库一节中,我们讲了远程仓库实际上和本地仓库没啥不同,纯粹为了7x24小时开机并交换大家的修改。GitHub就是一个免费托管开源代码的远程仓库。但是对于某些视源代码如生命的商业公司来说,既不想公...
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qq_20788055

Git学习笔记21--配置别名

有没有经常敲错命令?比如git status?status这个单词真心不好记。如果敲git st就表示git status那就简单多了,当然这种偷懒的办法我们是极力赞成的。我们只需要敲一行命令,告诉G...
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Sophia_0331

三层

三层结构概述多层结构的划分方式:物理/逻辑两层结构:指的是客户机和服务器三层结构:客户机,应用服务器和数据库服务器物理上的三层:显示层,业务层,数据层逻辑上划分VS物理上划分:物理:显示层,业务层,数...
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qq_20788055

Git学习笔记20--使用码云

使用GitHub时,国内的用户经常遇到的问题是访问速度太慢,有时候还会出现无法连接的情况(原因你懂的)。如果我们希望体验Git飞一般的速度,可以使用国内的Git托管服务——码云(gitee.com)。...
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qq_36004521

mac下安装grafana及入门使用

Grafana 一个类似Kibana的东西,对后端的数据进行实时展示,他是基于JS开发的,是一个功能齐全的度量仪表盘和图形编辑器工具,他一般是和一些时序数据库进行配合来展示数据,例如 CloudWat...
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qq_36004521

mac使用svn

在Windows环境中,我们一般使用TortoiseSVN来搭建svn环境。在Mac环境下,由于Mac自带了svn的服务器端和客户端功能,所以我们可以在不装任何第三方软件的前提下使用svn功能,不过还...
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qq_38849692

netstat和lsof命令

netstat命令 netstat常见参数 -a (all)显示所有选项,默认不显示LISTEN相关 -t (tcp)仅显示tcp相关选项 -u (udp)仅显示udp相关选项 -n 拒绝显示别名...
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weixin_39968580

二、应广单片机点亮一个灯

上一节介绍基础,由于时间仓促,写得十分模糊。这一节开始从一个个实际例子,向大家展示应广单片机的各项功能。由于看本文的读者层次不相同,这里全部按照初学者视之。废话少说,上例程://===========...
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Richard__Ting

安卓设备连接Mac的三种简单方法

https://blog.csdn.net/liubin9043/article/details/78928253链接
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seagal890

精益软件开发(三)

精益软件开发连载(三) 实践 精益软件开发不规定具体有哪些实践。更重要的是要证明实际的过程定义与原则和价值观是一致的。然而,一些做法是普遍采用。本节简要介绍了其中的一些。 累积工作流图 ...
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seagal890

精益软件开发(二)

精益软件开发连载(二) 原则 精益软件和系统社区似乎同意一些支撑精益软件开发过程的原则。 • 遵循系统思考和设计方法 • 突现的结果可以通过构建一个复杂的自适应系统的环境影响 •...
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lixiaoweimashixiao

九天揽月带你玩转Ardupilot 的EKF2纸老虎

目录 目录 摘要 1.kalman基础知识储备 摘要 本文主要记录自己学习ardupilot的ekf2代码的过程,相信很多人想移植或者学习ekf2,看到眼花缭乱的代码无从下手。九...
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seagal890

精益软件开发(一)

精益软件开发连载(一) “精益软件开发”这个词最初是由欧洲联盟的ESPRIT倡议组织1992年10月在德国斯图加特举办的一个会议的标题。另外早些年,Robert “Bob” Charette 在19...
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liupeifeng3514

JDK 8 新特性 | 重复注解与类型注解

Java 8对注解处理提供了两点改进:可重复的注解及可用于类型的注解。 @Target({ TYPE, FIELD, METHOD, PARAMETER, CONSTRUCTOR, LOCAL_...
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2015年毕业于中国地质大学(武汉)信息安全专业,之后从事java、python开发工程师...

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目前从事物联网智能家居领域,就位Android开发工程师,对嵌入式开发有着浓厚的兴趣与经验...

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大学四年ACM参赛经历,工作三年,专修算法,目前主要从事棋牌算法以及人工智能领域的相关工作...

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