本文探讨等圆柱映射在全景图像和视频处理中的畸变与信息冗余问题，以及六面体映射如何解决这些问题。六面体映射通过六个正方形有效地表示球面图像，减少数据量，提高压缩效率。Facebook的transform滤波模块实现了等圆柱到六面体的转换，但面临实时性和性能挑战。
关键名词
等圆柱映射: equirectangular projection
六面体映射: cube projection or cube map
当前360度的球形图像/全景图像，一般通过传统的等圆柱映射（equirectangular projection）来表示[1]。在这种等圆柱映射中，用缩放后的经度来表示图像的宽，用缩放后的纬度来表示图像的高。这里经度和纬度的缩放是等比例。因为经度的跨度为360度，而纬度的跨度为180度。所以，典型的等圆柱映射的全景图像的比例是2：1的。等圆柱映射的典型应用为世界地图。这种映射在赤道（图像水平方向的中心线）上图像无任何畸变。随着往两极方向的移动，畸变越严重，冗余信息也越多。到两极方向，两个极点则分别被完全展开成一条线。假设一个球的半径为
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