I2C总线浅谈之(四)--STM8的IIC驱动文件示例

本示例提供STM8S103F核心板的IIC驱动文件源代码，亲测没有任何问题，博主使用来驱动AT24C256和电子罗盘MMC5883MA，IIC通信速率100kHz，可以调整时序延时时间。

直接贴源码：

IIC.h

#ifndef _IIC_H
#define _IIC_H

#include "iostm8s103F3.h"
#include "type_def.h"

#define IIC_SCL          PC_ODR_ODR5           //设置SCL为GPIO--PC5
#define IIC_SDA          PC_ODR_ODR6           //设置SDA为GPIO--PC6
#define READ_SDA         PC_IDR_IDR6		   //PC6引脚为输入寄存器
#define SET_SCL_OUT()    {PC_DDR_DDR5=1; PC_CR1_C15 = 1; PC_CR2_C25 = 0;}//设置SCL引脚为推挽输出模式
#define SET_SDA_OUT()    {PC_DDR_DDR6=1; PC_CR1_C16 = 1; PC_CR2_C26 = 0;}//设置SDA引脚为推挽输出模式
#define SET_SDA_IN()     {PC_DDR_DDR6=0; PC_CR1_C16 = 0; PC_CR2_C26 = 0;}//设置SDA引脚为输入模式

//IIC所有操作函数
void IIC_Init(void);                		//初始化IIC的IO口				 
void IIC_Start(void);				//发送IIC开始信号
void IIC_Stop(void);	  			//发送IIC停止信号
void IIC_Send_Byte(unsigned char txd);		//IIC发送一个字节
uint8_t IIC_Read_Byte(unsigned char ack);	//IIC读取一个字节
uint8_t IIC_Wait_Ack(void); 			//IIC等待ACK信号
void IIC_Ack(void);				//IIC发送ACK信号
void IIC_Nack(void);				//IIC不发送ACK信号

#endif

IIC.c

#include "IIC.h"
#include "delay.h"

//初始化IIC
void IIC_Init(void)
{			
    SET_SCL_OUT();//设置SCL引脚为推挽输出模式
    SET_SDA_OUT();//设置SDA引脚为推挽输出模式
	IIC_SCL = 1;//IIC总线SDA与SCL同时置高，总线为空闲状态
	IIC_SDA = 1;
}

//产生IIC起始信号
void IIC_Start(void)
{
	SET_SDA_OUT();//设置SDA引脚为推挽输出模式
	IIC_SDA = 1;//开始前IIC总线SDA与SCL同时置高，总线为空闲状态，做通信准备	  	  
	IIC_SCL = 1;
	delay_4us();
 	IIC_SDA = 0;//在SCL为高期间，SDA由高到低的跳变，启动信号发出
	delay_4us();
	IIC_SCL = 0;//SCL拉低钳住I2C总线，准备发送或接收数据 
	delay_2us();
}

//产生IIC停止信号
void IIC_Stop(void)
{
	SET_SDA_OUT();//设置SDA引脚为推挽输出模式
	IIC_SCL = 0;//通信结束，SCL，SDA都为低。
	IIC_SDA = 0;
 	delay_4us();
	IIC_SCL = 1;//将SCL置高，当SCL为高期间，SDA由低到高的跳变
	IIC_SDA = 1;//发送I2C总线结束信号
	delay_4us();							   	
}
//等待应答信号到来
//返回值：1，接收应答失败
//        0，接收应答成功
uint8_t IIC_Wait_Ack(void)
{
	uint8_t ucErrTime = 0;
	IIC_SDA = 1;
    delay_us();
	IIC_SCL = 1;
    delay_us();
	SET_SDA_IN();//SDA设置为输入
	delay_us();
	while(READ_SDA)
	{
		ucErrTime++;
		if(ucErrTime>250)
		{
			IIC_Stop();
			return 1;
		}
	}
	IIC_SCL=0;//时钟SCL输出0 	   
	return 0;  
} 
//产生ACK应答
void IIC_Ack(void)
{
	IIC_SCL = 0;
	SET_SDA_OUT();
	IIC_SDA = 0;
	delay_2us();
	IIC_SCL = 1;
	delay_2us();
	IIC_SCL = 0;
}
//不产生ACK应答		    
void IIC_Nack(void)
{
	IIC_SCL = 0;
	SET_SDA_OUT();
	IIC_SDA = 1;
	delay_2us();
	IIC_SCL = 1;
	delay_2us();
	IIC_SCL = 0;
}					 				     
//IIC发送一个字节
//返回从机有无应答
//1，有应答
//0，无应答			  
void IIC_Send_Byte(uint8_t txd)
{                        
    uint8_t t;   
	SET_SDA_OUT(); //设置SDA引脚为推挽输出模式	    
    IIC_SCL = 0;//拉低时钟SCL开始数据传输
    for(t=0;t<8;t++)
    {   
        if((txd & 0x80) >> 7)//发送最高位
        {
            IIC_SDA = 1;
        }
        else
        {
            IIC_SDA = 0;
        }

        txd <<= 1; //移位处理	  
		delay_2us();//对特殊IC这三个延时都是必须的//6us，频率166khz
		IIC_SCL = 1;
		delay_2us(); 
		IIC_SCL = 0;	
		delay_2us();
    }	 
} 	    
//读1个字节，ack=1时，发送ACK，ack=0，发送nACK   
uint8_t IIC_Read_Byte(unsigned char ack)
{
	unsigned char i,receive=0;
	SET_SDA_IN();//SDA设置为输入
    for(i = 0;i < 8;i++ )
	{
        IIC_SCL = 0; 
        delay_2us();
		IIC_SCL = 1;
        receive<<=1;
        if(READ_SDA)
        {
            receive++; 
        }
		delay_us(); 
    }					 
    if (!ack)
    {
        IIC_Nack();//发送nACK
    }
    else
    {
        IIC_Ack(); //发送ACK 
    }
    return receive;
}

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