【Western Digital】三角板自校准标准流程


前置ARCO七步 图中红字部分

C4(6F)  磁头读写参数/飞檐高度调整 - High SPT

调整磁头在各个段位最大读写功率以及磁头动态飞行高度(TouchDown Calibration)

C4(6A)  磁头读写参数/飞檐高度调整 - Low SPT

1、前置放大校正 

2 、写入偏差延时校正 

3 、初设磁头 MRJOG 功率 

4 、调整每个段位的磁头读写交错因子(Writer-Reader Gap Calibration) 

C3(6B) 调整磁道密度 - AZL

1 、前置放大校正 

2 、磁头MRJOG优化       

3 、设置磁通量到参数1和设置磁密度到参数1       

4 、计算最佳磁密度(TPI Calibration)

C8(69)  调整扇区密度 - LIAF

计算每个磁面的磁通量,磁头品质测试以及设置适当的容量比例(VKFCI Head Qualification Test)

C4(46)  磁头读写参数/飞檐高度调整 - ARCO User Area

高级读取信道优化全面测试(Full-ARCO_Optimization)

C4(70)  磁头读写参数/飞檐高度调整 - p

信道登记 设置5个目标系数 确认数据在许可范围(Target Search Calibration)

C4(4A)  磁头读写参数/飞檐高度调整 - SARCO User Area

确保信道测试(HOT-ARCO Optimization)


--来自网络资源整理

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说明书: 命令名称: dut1 简便找盘 idp或info 查看硬盘信息 chkresfall 检测固件 RDIRSECT 显示硬盘固件目录 smart 查看SMART表 clrsmart 清SMART表 svmod 0x.. 单个备份模块 wrmod 0x.. 写入备份好的单个模块 remergepg 合并GP remergepgnow 立即合并pg CLRGLIST 清G CLRFILE 0X33 清P Depophd 1,X 关头 Fmtunit 内部低格 rdfl 2;edit 编辑ID wrldir 写01扇区 fmtrsvd 格式化固件区 zrcyls 固件区清零 clribilog 清E0-E6 F0-F1的LOG HEADTEST 自动测试当前所有磁头好坏,好的返回OK,坏的返回BAD。 getPEDATA 自动获取PE bin 读E8 E9 E10 tp 校准指针 sf1 从0x01自动开自校准(范围S53. S58) 处理完后,出现COMPLETELY(完成)此时需要手工断电通电一次,校准即开启。校准时候用 POLL 0 命令实时查看进程。 sf2 从0x0e自动开自校准(若sf失败,则用这个跑(范围S53. S58)) 处理完后,出现COMPLETELY(完成)此时需要手工断电通电一次,校准即开启。校准时候用POLL 0命令实时查看进程。 stop 强制停校准(盘在IDE 1,不是IDE0) rdTRK 自动备份全固件磁道 (范围S53. S58) wrTRKa 自动写全固件磁道 (范围S53. S58) swap58 自动全换SABRE58系列固件(范围S53. S58) swap53 自动全换SABRE53系列固件(范围S53. S58) wr58 自动全写S58系列固件(范围S53. S58) wr53 自动全写S53系列固件(范围S53. S58) sv58 自动全备份S58系列固件(范围S53. S58) sv53 自动全备份S53系列固件(范围S53. S58) wrdir 写dir wrrplist 写35模块 re47 自动配47适配器模块(范围S53. S58) re40 自动配40适配器模块(范围S53. S58) SVLROM 保存128K ROM WRROML 写128K ROM CLRCOLOR 修护色块和坏道的命令 CLR0 清零 CLRPW 解密 setPWD 加密 disablePWD 禁用密码 unlockUnit SECURITY UNLOCK Macro erasePrep SECURITY ERASE PREPARE Macro eraseUnit SECURITY ERASE UNIT Macro SMARTSTAT SMART归位 smtRdData SMART数据读取 htl L板测磁头 hlr换L板ROM AdpL自适配L板47 KadpL headnum 砍L板所选磁头适配 svtl uhead 保存L板所选磁头磁道 wrtl uhead 写所选磁头磁道 SVALL 存全固件RPM wrall 写全固件RPM svhawk保存HAWK全固件 wrhawk写HAWK全固件 svthawk保存HAWK磁道 wrthawk写HAWK磁道 initall初始化三项 getadpfrom40 从40拷贝MR适配进47 getadpfrom41 从41拷贝MR适配进47 raidergetadpfrom40 raider系列从40拷贝MR适配进47 raidergetadpfrom41 raider系列从41拷贝MR适配进47 svseqfull SEQ保存全固件 wrseqfull SEQ写全固件 SVBUC BUC保存全固件 WRBUC BUC写全固件 SVRAIDER RAIDER保存全固件 WRRAIDER RAIDER写全固件 kill headnum 这几个系列的砍头 adujst40 调整40模块 fmtcover 格式覆盖 SVORION ORION保存全固件 WRORION ORION写全固件 ORIONadp47 ORION配47 ROYL tp32 32位校准指针 ROYSF 自动开ROYL系列校准(从01开始跑,即第一个DC)处理完后,出现COMPLETELY(完成)此时需要手工断电通电一次,校准即开启。校准时候用POLL 0命令实时查看进程。 STOPROY 强制停ROY校准 ROYHEADTEST ROY测试磁头 ROYRE47 ROY配ROM ROYMAKEROM ROY配ROM BAKpermovl 备份11号ATA模块 新命令: SFSFP校准 LDR自动加载11 tpseq 设置校准起始指针 Get_adp_info 获取适配信息 Get_adp_new_info 获取适配信息(新) displayheadmap、hdmap 显示磁头映射 AAJSre40 AAJS盘从47拷贝MR到40 AAJSre47 AAJS盘从40拷贝MR到47 adjust_40(微代码,调用时加.)适配40 adjust_47(微代码,调用时加.)适配47 Adpzeus自适配ZEUS系列47 AdpR R系自适配47 K47 umaxhead UHEAD 砍头且设置47 kadpzeus headnum砍ZEUS所选磁头适配 cutmap uhead 关要砍的头的映射 SETPARM uhead设置所需磁头数的TPI和CAP getflash读取ROY备份ROM SA并保存 peirom配ROM svall 存全固件RPM,并存ROM.BIN, 11 PERMOVL.BIN, 35 RPLIST.BIN SVFW 保存全固件 SVBASE 存33 40 41 SVROM 保存192K ROM SV2ROM 保存256K ROM SVROMMOD 保存A 47 SVT UHEAD 保存所选磁头磁道 SVMOD OverlayNum 保存单个模块 WRBASE 写33 40 41 WRROMMOD 写A 47 WRROM 写192K ROM WR2ROM 写256K ROM WRALL 全写固件RPM RWRFW 自读自写全固件RPM wrFW 全写固件RPM WRT UHEAD 写入所选磁头磁道 WRTL UHEAD 写入所选磁头磁道 WrMOD BinFileNum 写入单个模块 SETHQ ULCAP设置HQ自定义CAP SETTAG ULCAP设置TAG自定义CAP scap显示CAP STPI显示TPI dpst、dpst1显示流程 EMDL编辑磁盘型号 ENTERSN编辑磁盘SN号 HT测试头 HDT UHEAD测试所选头 SETLBA ULBA设置自定义LBA setdcm udcm设置自定义DCM setTPI为全部磁头设置TPI setCap为全部磁头设置CAP ST0 UTPI为0头设置TPI ST1 UTPI为1头设置TPI ST2 UTPI为2头设置TPI ST3 UTPI为3头设置TPI ST4 UTPI为4头设置TPI ST5 UTPI为5头设置TPI ST6 UTPI为6头设置TPI ST7 UTPI为7头设置TPI SC0 UCAP为0头设置CAP SC1 UCAP为1头设置CAP SC2 UCAP为2头设置CAP SC3 UCAP为3头设置CAP SC4 UCAP为4头设置CAP SC5 UCAP为5头设置CAP SC6 UCAP为6头设置CAP SC7 UCAP为7头设置CAP RADP读103并重新适配47 REPAIR重建DIR SFLOG查校准LOG CM对比47和103 ClrRES prmFileID、ClrR prmFileID、Clrbinfile binfile清空所选模块 CLEARFILE UFILEID清空所选ID模块 CLRPSTLOG清除SPTLOG CLRLIST清除所有缺陷表 kadp3 headnum、kadp2 headnum、kNEW2ROM headnum、knew3 headnum砍所选磁头适配 k0 headnum、k1 headnum、k3 headnum砍头 vp1、vp显示P表 VG显示G表 c4改28走C4 FmtR格式化固件区 cf清空缺陷 sz显示ZONE kz uznum ulba砍所选段位LBA SHOWZONE显示ZONE kZONE uzone砍所选段位 hr换ROM gb搞0B模块 h40换40

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