51单片机——DS18B20 温度传感器实验，小白讲解，相互学习

DS18B20 介绍

        DS18B20 是由 DALLAS 半导体公司推出的一种的“一线总线（单总线）”接 口的温度传感器。与传统的热敏电阻等测温元件相比，它是一种新型的体积小、 适用电压宽、与微处理器接口简单的数字化温度传感器。

DS18B20 温度传感器具有如下特点：

1、适应电压范围更宽，电压范围：3.0～5.5V，在寄生电源方式下可由数据 线供电。

2、独特的单线接口方式，DS18B20 在与微处理器连接时仅需要一条口线即 可实现微处理器与 DS18B20 的双向通讯。

3、DS18B20 支持多点组网功能，多个 DS18B20 可以并联在唯一的三线上， 实现组网多点测温。

4、DS18B20 在使用中不需要任何外围元件，全部传感元件及转换电路集成 在形如一只三极管的集成电路内。

5、温范围－55℃～+125℃，在-10～+85℃时精度为±0.5℃

6、可编程的分辨率为 9～12 位，对应的可分辨温度分别为 0.5℃、0.25℃、 0.125℃ ，0.0625℃，可实现高精度测温。

7、在 9 位分辨率时最多在 93.75ms 内把温度转换为数字，12 位分辨率时最多在 750ms 内把温度值转换为数字，速度更快。

8、测量结果直接输出数字温度信号，以"一根总线"串行传送给 CPU，同时可传送 CRC 校验码，具有极强的抗干扰纠错能力。

9、负压特性：电源极性接反时，芯片不会因发热而烧毁，但不能正常工作。DS18B20 外观实物如下图所示：

        从 DS18B20 外观图可以看到，当我们正对传感器切面（传感器型号字符那 一面）时，传感器的管脚顺序是从左到右排列。管脚 1 为 GND，管脚 2 为数据 DQ，管脚 3 为 VDD。如果把传感器插反，那么电源将短路，传感器就会发烫， 很容易损坏，所以一定要注意传感器方向，通常我们在开发板上都会标出传感器 的凸起出，所以只需要把传感器凸起的方向对着开发板凸起方向插入即可。

DS18B20 内部结构如下图所示：

        ROM 中的 64 位序列号是出厂前被光刻好的，它可以看作是该 DS18B20 的 地址序列号。64 位光刻 ROM 的排列是：开始 8 位（28H）是产品类型标号，接 着的 48 位是该 DS18B20 自身的序列号，最后 8 位是前面 56 位的循环冗余校 验码。光刻 ROM 的作用是使每一个 DS18B20 都各不相同，这样就可以实现一根 总线上挂接多个 DS18B20 的目的。

        DS18B20 温度传感器的内部存储器包括一个高速的暂存器 RAM 和一个非易 失性的可电擦除的 EEPROM,后者存放高温度和低温度触发器 TH、TL 和配置寄存器。

        配置寄存器是配置不同的位数来确定温度和数字的转化，配置寄存器结构如293 下：

        低五位一直都是"1"，TM 是测试模式位，用于设置 DS18B20 在工作模式还 是在测试模式。在 DS18B20 出厂时该位被设置为 0，用户不需要去改动。R1 和 R0 用来设置 DS18B20 的精度（分辨率），可设置为 9，10，11 或 12 位，对 应的分辨率温度是 0.5℃，0.25℃，0.125℃和 0.0625℃。R0 和 R1 配置如下 图：

        在初始状态下默认的精度是 12 位，即 R0=1、R1=1。高速暂存存储器由 9 个 字节组成，其分配如下：

                             

         当温度转换命令（44H）发布后，经转换所得的温度值以二字节补码形式存 放在高速暂存存储器的第 0 和第 1 个字节。存储的两个字节，高字节的前 5 位 是符号位 S，单片机可通过单线接口读到该数据，读取时低位在前，高位在后， 数据格式如下：

        如果测得的温度大于 0，这 5 位为‘ 0’，只要将测到的数值乘以 0.0625 （默认精度是 12 位）即可得到实际温度；如果温度小于 0，这 5 位为‘ 1’， 测到的数值需要取反加 1 再乘以 0.0625 即可得到实际温度。温度与数据对应 关系如下：

         比如我们要计算+85 度，数据输出十六进制是 0X0550，因为高字节的高 5 位为 0，表明检测的温度是正温度，0X0550 对应的十进制为 1360，将这个值乘 以 12 位精度 0.0625，所以可以得到+85 度。

        计算-0.5，数据输出十六进制是0XFFF8，因为高字节的高 5 位为 1，表明检测的温度是负温度，那么0XFFF8对应的二进制(1111111111111000)就要取反，取反后变成0X0007，0X0007对应的十进制为7,在将7+1在乘以12 位精度 0.0625是0.5，因为高 5 位为 1，表明检测的温度是负温度，所以是 -0.5显示。

        知道了怎么计算温度，接下来我们就来看看如何读取温度数据，由于 DS18B20 是单总线器件，所有的单总线器件都要求采用严格的信号时序，以保证 数据的 完整性。DS18B20 时序包括如下几种：初始化时序、写（0 和 1）时序、 读（0 和 1）时序。 DS18B20 发送所有的命令和数据都是字节的低位在前。这里我们 简单介绍这几个信号的时序：

初始化时序

        单总线上的所有通信都是以初始化序列开始。主机输出低电平，保持低电平 时间至少 480us（该时间的时间范围可以从 480 到 960 微妙），以产生复位脉 冲。接着主机释放总线，外部的上拉电阻将单总线拉高，延时 15～60 us，并进入接收模式。接着 DS18B20 拉低总线 60~240 us，以产生低电平应答脉冲，若为低电平，还要做延时，其延时的时间从外部上拉电阻将单总线拉高算起最少要 480 微妙。初始化时序图如下：

写时序

        写时序包括写 0 时序和写 1 时序。所有写时序至少需要 60us，且在 2 次 独立的写时序之间至少需要 1us 的恢复时间，两种写时序均起始于主机拉低总 线。写 1 时序：主机输出低电平，延时 2us，然后释放总线，延时 60us。写 0 时序：主机输出低电平，延时 60us，然后释放总线，延时 2us。写时序图如下：

读时序

        单总线器件仅在主机发出读时序时，才向主机传输数据，所以，在主机发出 读