[STM32CubeIDE]FreeRTOS创建线程的方法

1. 在Device Configuration Tool 中， 依次选择Pinout&Configuration > Categories > Middleware > FREERTOS

    interface 选择CMSIS_V2. 

    底部Configuration中， 选Tasks and Queues tab页。

    此处已经创建了一个默认task， 如果要修改名字，双击tasks 表格中的default...

    在弹出的Edit Task 对话框中填入想要修改的参数。 如Task Name 和Entry Function。然后点击OK 保存。

    如果要创建新task， 点击Add 按钮， 填入想要的Task Name、Entry Function、Priority、Stack Size等。点击OK保存。

    点击菜单栏的save图标，生成代码即可。