songjianliuhan的博客

1.定义msg文件功能包下新建 msg 目录，添加文件 Person.msg文件内容string nameuint16 agefloat64 height2.编辑配置文件package.xml中添加编译依赖与执行依赖<build_depend>message_generation</build_depend><exec_depend>message_runtime</exec_depend>CMakeLists.txt编辑 msg 相关配

在mian中加入setlocale(LC_ALL,"");解决ros中文乱码问题

终端安装sudo apt install terminator第一部份：关于在同一个标签内的操作Alt+Up //移动到上面的终端Alt+Down //移动到下面的终端Alt+Left //移动到左边的终端Alt+Right //移动到右边的终端Ctrl+Shift+O

终端输入：sudo rm /var/lib/dpkg/lock然后重启ubuntu系统

安装1 首先移除系统默认自带boost库rm -f /usr/lib/libboost*rm -fr ‘find / -name libboost*’mv /usr/include/boost /usr/include/boost-bak2 下载boost库https://boostorg.jfrog.io/ui/native/main/release自己下载自己所需版本xxx.tar.gz的压缩包我下载的是boost_1_77_03 解压后，进入boost_1_77_0目录4 命令行下

最小二乘问题它通过最小化误差的平方和寻找数据的最佳函数匹配直线方程y = kx +b要求未知数k 和 b已知点（x1,y1）…（xn,yn）若点无误差。解即变为一般方程组有唯一解问题一般点云分布如下图（PS:此图为盗图）我们要求k和b使得偏差平方之和最小（最小二乘）偏差 = y-kx-b使用强大的ceres构建代价函数struct LineResidual { LineResidual(double x, double y) :x_(x), y_(y){}

问题描述我在qt下使用ceres库下的example 2d图优化PS:已完成ceres库的安装qt编译如下文件报错如下/usr/bin/ld: pose_graph_2d.o: undefined reference to symbol ‘ZN6google14FlagRegistererC1EPKcS2_S2_S2_PvS3’Makefile:255: recipe for target ‘TestCeres’ failed//usr/lib/x86_64-linux-gnu/libgfla

打开Qt creator新建项目 （1）选择Qt控件项目–&amp;amp;gt; Qt Gui应用（为了适合新手我尽量附图） （2）点击确定后出现项目名称和创建路径大家自己选择喽。我起的名称是pen 然后一直点击下一步就好了我们双击界面文件mianwindow.ui，出现如下界面 （1）菜单设计 我们双击在“在这里输入” 输入我们依次输入我们的菜单名字PS：输入一次，按下回车Enter键...

本人这段时间完成了一个小的绘图软件的设计；主要的功能包括： 1、文件操作（打开、关闭、保存、打印、等） 2、编辑功能 自由画笔，画点、直线、矩形、等 橡皮擦 撤销、恢复 3、查看功能，图片的放大、缩小、还原等以上为大致功能。想学习的小伙伴可以一起学习哈。本人也是新手，有不足的地方大家多多包涵、批评指正。 下面粘贴出我设计的软件界面。 好了想学的小伙伴进入我的博客，跟着我一起...

一 问题 见下图 二 问题分析 开始有个资源图标 《拼接.png》 后来不用了全部删除了。见上面图1,2。删除后执行编译程序。发现出现上面图三所示的错误。 三 解决方法 1 分析 打开你工程下面的makefile文件。往下找，见下图 看到了吗在Qt 给我们生成了makefile文件。里面红色的语句则是问题所在。 2 解决方法 执行qmake重新生成makefile...

一 重绘事件重绘事件函数void paintEvent(QPaintEvent *);所有的绘图都是在该函数中完成。哪些情况会调用重绘函数： 1、repaint()函数或者update()函数被调用； 2、在窗口部件第一次显示时，系统会自动产生一个绘图事件，从而强制绘制这个窗口部件； 3；等（自己百度paintEvent函数相关介绍N多）。 补充：paintEvent(QP...

以下代码并未编译测试，代码编译过程中可能有语法出错，代码仅供参考，只是提供一个字符设备设计的思路。//led.c#include<linux/module.h>//内核模块头文件#include<linux/init.h>//内核模块头文件#include<linux/cdev.h>//cdev file_operations 头文件#include<linux/fs.h>//cdev fi

一、制作静态库 1.编写自己的.c文件,用于生成动态库，如add.c 2.编译写好的.c文件 注意：只编译不链接 gcc -c add.c -o add.o 3.用ar命令把add.o打包成静态函数库 ar cqs libmyadd.a add.o 注意：定义的函数库名字必须以lib开头 二、使用静态链接库 1.将制作好的静态函数库libmyadd.a复制到/usr/lib目录下