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ceres
文章平均质量分 58
songjianliuhan
这个作者很懒,什么都没留下…
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ceres拟合直线
最小二乘问题它通过最小化误差的平方和寻找数据的最佳函数匹配直线方程y = kx +b要求未知数k 和 b已知点(x1,y1)…(xn,yn)若点无误差。解即变为一般方程组有唯一解问题一般点云分布如下图(PS:此图为盗图)我们要求k和b使得偏差平方之和最小(最小二乘)偏差 = y-kx-b使用强大的ceres构建代价函数struct LineResidual { LineResidual(double x, double y) :x_(x), y_(y){}原创 2021-09-30 17:06:18 · 643 阅读 · 0 评论 -
【解决】ceres问题 error adding symbols: DSO missing from command line
问题描述我在qt下使用ceres库下的example 2d图优化PS:已完成ceres库的安装qt编译如下文件报错如下/usr/bin/ld: pose_graph_2d.o: undefined reference to symbol ‘ZN6google14FlagRegistererC1EPKcS2_S2_S2_PvS3’Makefile:255: recipe for target ‘TestCeres’ failed//usr/lib/x86_64-linux-gnu/libgfla原创 2021-09-30 16:02:06 · 871 阅读 · 0 评论