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ros
songjianliuhan
这个作者很懒,什么都没留下…
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同一工作空间下引用不同包的头文件
首先包A的package.xml中增加。其次包A的cmakelist.txt中。包A引用包B的头文件。原创 2022-07-19 09:44:38 · 202 阅读 · 1 评论 -
vscode自定义消息配置
1.定义msg文件功能包下新建 msg 目录,添加文件 Person.msg文件内容string nameuint16 agefloat64 height2.编辑配置文件package.xml中添加编译依赖与执行依赖<build_depend>message_generation</build_depend><exec_depend>message_runtime</exec_depend>CMakeLists.txt编辑 msg 相关配原创 2022-05-09 21:02:28 · 416 阅读 · 0 评论 -
ros中文乱码解决
在mian中加入setlocale(LC_ALL,"");解决ros中文乱码问题原创 2022-05-06 21:21:39 · 610 阅读 · 0 评论 -
多分屏终端
终端安装sudo apt install terminator第一部份:关于在同一个标签内的操作Alt+Up //移动到上面的终端Alt+Down //移动到下面的终端Alt+Left //移动到左边的终端Alt+Right //移动到右边的终端Ctrl+Shift+O原创 2022-05-06 21:17:00 · 140 阅读 · 0 评论