SLAM——绘制高精度地图的研究笔记

最新推荐文章于 2024-07-10 07:30:39 发布
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分类专栏： 自动驾驶 SLAM 文章标签： SLAM
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本文链接：https://blog.csdn.net/songyuc/article/details/105160542
版权

1 前言

我们选择基于SLAM的方法来绘制高精度语义地图；

2 使用的特征子算法——ORB特征子

我们使用ORB特征子来建图，因为听女王大人说ORB的效率比较高；

songyuc
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SLAM面试笔记(8) — 计算机视觉面试题
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若将长、宽与深度方向的卷积操作进行分离操作，变为先与 HXW方向卷积，再与C方向卷积的两步卷积操作，则同样有 K 个相同的尺寸的卷积核，只需要 (HxW+C) XK个参数，便可得到同样的输出尺度。综上所述，卷积核的大小并没有绝对的优劣，需要视具体的应用场景而定，但是极大和极小的卷积核都是不合适的，单独的 1X1极小卷积核只能用作分离卷积而不能对输入的原始特征进行有效的组合，极大的卷积核通常会组合过多的无意义特征，从而浪费大量的计算资源。比如黑白图片的深度为1，而在RGB色彩模式下，图像的深度为3。
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点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我->领取自动驾驶近15个方向学习路线今天自动驾驶之心为大家分享高精地图构建的最新综述！全面盘点的高精地图的制作和未来方向。如果您有相关工作需要分享，请在文末联系我们！>>点击进入→自动驾驶之心『高精地图』技术交流群编辑 | 自动驾驶之心写在前面&笔者的个人理解近几十年来，电动汽车行业经历了显著的增长，主要关注自动驾驶技术的进步...
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[论文笔记]iRotate Active Visual SLAM for Omnidirectional Robots
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作者丨Moonkissu@知乎 来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/64825421 编辑丨3D视觉工坊 之前做的深度学习闭环检测 这方面，最近想了解下语义这方面，于是总结了一些开源的语义SLAM代码共后面研究： 参考：https://github.com/Ewenwan/MVision/blob/master/vSLAM/VS_SLAM/readme.md 1.CNN (PSPNet) + ORB_SLAM2 语义SLAM Real time semantic sla
Qt/C++编写地图综合应用57-跨平台（win、linux、mac、uos、kylin等）
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一、前言 跨平台着实花了不少的精力，为了从Qt4.7兼容到Qt6.2及后续版本，头发掉了不少，仅有的几根毛所剩无几，哎，可能这就是程序员的命，本人写Qt程序这么多年，比较喜欢支持多个Qt版本，尤其是钟情于支持任意Qt版本+任意系统+任意编译器，这句话说起来简单其实实现起来就不容易了，首先你得有个很多版本的测试环境，起码十几个Qt环境要的吧，四五种操作系统要的吧，还要安装各种VS版本免不了的，毕竟win上除了默认的mingw编译器还有很多人用的是msvc编译器，这么一大堆环境折腾下来，没有个1T硬盘是不够的，
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今天无意中看到技术大神利用百度地图定位并实现目的地导航的Demo。觉得很不错，就转载过来一起分享，下面我们看实现效果： 进入后首先会得到当前位置，在地图上显示出来，在输入框中输入目的地后，就会在地图上出现最佳线路，我这里设置的是距离最小的驾车线路，另外还有公交线路、步行线路，在代码中都有详细注释。另外，在控制台还输出了线路上每一个节点的信息以及起始位置和目的地的距离，信息显示的
超详细的Android百度地图开发：在APP上定位并显示出来
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一 写在前面 由于项目所需，我需要在手机APP中嵌入百度地图。参考的文档是《第一行代码》。其中的功能包括GPS/网络定位、地图的显示、搜索地点并进行导航（这个第一行代码没有，需要自己实现）。接下来我会一步一步来实现功能，并把代码都贴在我的github上。今天要实现的功能是，通过GPS/网络来进行定位，并以文本的形式将经纬度显示在APP上。 效果如图所示： 二 注册百度开发者账户、申请API KE...
基于学习方法的高精度SLAM算法研究
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