Jacobi matrix——一种对向量方程的梯度描述方式

1 前言

Jacobi matrix（雅可比矩阵）是一种对向量方程的梯度描述方式；

2 雅可比矩阵描述的对象——向量映射函数$\mathbf{f}$

首先我们来看看雅可比矩阵的定义（来自维基百科）：

可以看到雅可比矩阵描述的对象，是将向量${\mathbb{R}}^n$映射到${\mathbb{R}}^m$的一个函数$\mathbf{f}$；