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RSS订阅原创 TypeError: zip argument #1 must support iteration
跑M3D-RPN遇到了一个奇怪的bug，之前运行都好好的，忽然重新运行时报错， [Previous line repeated 1 more time]TypeError: zip argument #1 must support iteration原因是没加CUDA_VISIBLE_DEVICES=0...
2020-03-19 16:23:13
2298
5
原创 服务器上安装opencv
anaconda-python 3.6.7版本：anaconda下载地址：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/archive/安装opencvpip install --upgrade pippip search opencv-python查看最新版本pip install opencv-python==4.1.2.30...
2019-12-26 11:01:50
1355
转载 faster rcnn
https://www.cnblogs.com/chaofn/p/9310912.htmlhttps://www.zhihu.com/question/42205480
2019-11-22 20:32:46
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原创 非线性优化
目的： 因为噪声！为了减少噪声带来的影响。相机模型现实世界点P，在相机坐标系下坐标P(X,Y,Z),落在投影平面上的坐标为(u,v)，一般把(u,v)写成齐次坐标；所谓齐次坐标，是为了方便进行矩阵的运算，在向量上面加一个维度，一般把增加的维度默认成1;焦距fx,fy,相机坐标系和成像平面的平移cx,cy都作为内参写进K（内参矩阵）；Z (u,v,1) = K P-------*把...
2019-05-06 20:53:02
653
原创 阅读karto_slam源码笔记
第一步：用CLion导入open_slam和karto_slam项目;因为这些都是包含了CMakeLists的文件，所以用New Cmake Project from Resources导入项目，不要用open打开，否则会显示can’t find Cmake profile第二步：先看slam_karto 包下，slam_karto.cpp文件：tf: transform listene...
2019-04-27 21:46:36
1330
转载 Linux下逻辑地址、线性地址、物理地址详细总结
一、逻辑地址转线性地址 机器语言指令中出现的内存地址，都是逻辑地址，需要转换成线性地址，再经过MMU(CPU中的内存管理单元)转换成物理地址才能够被访问到。我们写个最简单的hello world程序，用gcc编译，再反编译后会看到以下指令：mov ...
2019-01-24 21:33:32
218
转载 文件系统之inode
转自http://blog.51cto.com/ityunwei2017/1539481一、问题： 在一台Linux服务器的/data分区内创建文件时，系统提示磁盘空间不足，用df -h命令查看了一下磁盘使用情况，发现/data分区只使用了66%，还有12G的剩余空间。二、分析问题： 用df -i查看了一下/data分区的索引节点(inode)，发现已经用满(IUsed=100%)，导致系统...
2019-01-24 14:28:53
388
转载 Unix IO 重定向
转自：https://segmentfault.com/a/1190000006651669标准I/O与重定向的若干概念3个标准文件描述符所有的Unix工具都使用文件描述符0、1和2。如下图所示，标准输入文件的描述符是0，标准输出的文件描述符是1，标准错误输出的文件描述符则是2。Unix假设文件描述符0、1和2都已经被打开，可以分别进行读、写和写的操作。重定向I/O的是shell而不是...
2019-01-23 23:03:21
201
转载 Linux File System & 挂载
非常透彻易懂：https://juejin.im/post/5b8ba9e26fb9a019c372e100
2019-01-17 15:19:16
422
原创 Java局部变量的生命周期
public class A { private int k; public A(int k) { this.k = k; } public int getK() { return k; }}public class B { //a对象作为函数中的临时变量什么时候被销毁？ public A func...
2018-12-20 19:55:59
3259
转载 网络设备之间的区别
版权声明：转载请注明出处。 https://blog.csdn.net/u012243115/article/details/47008903 转发器、集线器、网桥、交换机、路由器和网关都是网络互连设备。 转发器 &...
2018-11-26 19:08:55
962
原创 Mb Mbps进制问题
数据传输速率的衡量单位K是十进制含义,但数据存储的K是2进制含义。1Mbps=1000 000bps1MB=1024KB=1024*1024B
2018-11-18 23:03:25
324
转载 Java中Properties类
Java中Properties类的操作     转自https://www.cnblogs.com/bakari/p/3562244.html知识学而不用，就等于没用，到真正用到的时候还得重新再学。最近在看几款开源模拟器的源码，里面涉及到了很多关于Properties类的引用，由于Java已经好久没用了，而这...
2018-11-13 20:40:42
175
转载 奈奎斯特三大准则
奈奎斯特三大准则：奈奎斯特第一准则：抽样点无失真准则，或无码间串扰（ISIFree)准则奈奎斯特第二准则：转换点无失真准则，或无抖动（JitterFree）准则奈奎斯特第三准则：波形面积无失真准则。第一准则：抽样值无失真。即如果信号经传输后整个波形发生了变化，但只要其特定点的抽样值保持不变，那么用再次抽样的方法仍然可以准确无误地恢复原始信码。奈奎斯特第一准则规定带限信道的理想低道截止频率为...
2018-11-12 16:22:01
18162
原创 Java继承时的调用顺序。
继承时，我们往往会关注属性和静态属性和构造方法之间的初始化顺序是什么样的答案是：先static；（创建对象后）然后父类属性，父类构造方法；最后子类属性，子类构造方法。package beetle;class Insect { int i = 9; int j=prt("Insect j initialized"); Insect() { prt("i = " + i +...
2018-11-11 21:48:38
500
转载 PBFT详解
本文转载自：https://blog.csdn.net/BlueCloudMatrix/article/details/51898105BFT算法Client会发送一系列请求给各个replicas节点来执行相应的操作，BFT算法保证所有正常的replicas节点执行相同序列的操作。因为所有的replicas节点都是deterministic，而且初始状态都相同，根据状态机原理（state m...
2018-10-21 11:43:46
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原创 Java环境当前配置
C:\Program Files (x86)\Java\jdk1.8.0_172系统变量CLASSPATH：.;%JAVA_HOME%\lib\dt.jar;%JAVA_HOME%\lib\tools.jar;JAVA_HOME：C:\Program Files (x86)\Java\jdk1.8.0_172PATH：C:\Program Files (x86)\Java\jdk1....
2018-10-15 21:52:58
177
原创 快速搭建一个Fabric 1.0的环境时的坑
参考连接：http://www.cnblogs.com/studyzy/p/7437157.html说一下要注意的地方：它的阿里的镜像源是不能用的，一定要自己注册一个阿里云的账户获取一个新的镜像源加到那个json文件里面在 执行到第六步时老是说连接不上：coolguy@coolguy-Inspiron-7560:~/GoDownload/src/github.com/hyperledge...
2018-10-07 17:10:23
2335
转载 Fabric架构解析
转自https://blog.csdn.net/sniperlei/article/details/70148342#commentBox 目前Fabric有两个版本0.6和1.0，所以本文将介绍分别介绍两个版本。因为本文讲架构，而架构是要对Fabric整体的设计思路有一个了解，所以本文可谓非常重要。...
2018-10-06 11:39:39
821
转载 Java中Synchronized的用法
原文：http://blog.csdn.net/luoweifu/article/details/46613015 作者:luoweifu 转载请标名出处《编程思想之多线程与多进程(1)——以操作系统的角度述说线程与进程》一文详细讲述了线程、进程的关系及在操作系统中的表现，这是多线程学习必须了解的基础。本文将接着讲一下Java线程同步中的一个...
2018-09-24 14:30:14
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原创 Java上溯与多态
继承还可以支持上溯，上溯是一种非常有趣的想法，将子类的对象赋值给父类的句柄。上溯：虽然是父类的句柄，但是无论属性或方法，都还是子类的实现。为什么会有上溯？上溯是为了创造出Java语言的多态性（Polymorphism）什么是多态？同一名称的方法或属性，由于所属对象不同，而表现出的不同效果多态的好处–方便代码隔离，构造良好的程序设计模式。...
2018-09-20 21:40:27
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原创 Java中构造函数的继承问题
构造函数不会被继承，只是被子类调用而已子类所有的构造函数默认调用父类的无参构造函数。子类的某个构造函数想调用父类的其他的带参数的构造函数，第一行人为添加super(val1,val2[,val3…]).super指代父类对象，可以在子类中使用 super.父类方法名();调用父类中的方法。class Bee00{ int id; //蜜蜂的唯一标识 int x,y; //蜜蜂现在...
2018-09-20 21:25:07
325
转载 DFT DTFT DFS
Write a SQL query to get the second highest salary from the Employee table.+----+--------+| Id | Salary |+----+--------+| 1 | 100 || 2 | 200 || 3 | 300 |+----+--------+For exampl...
2018-09-16 19:56:36
211
原创 175. Combine Two Tables
Table: Person+-------------+---------+| Column Name | Type |+-------------+---------+| PersonId | int || FirstName | varchar || LastName | varchar |+-------------+---------+...
2018-09-16 19:32:41
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转载 SQL join用法
在说join之间，我们必须对where有一个清晰的认识。WHERE 子句有条件地从表中选取数据，可将 WHERE 子句添加到 SELECT 语句。 如果只希望选取居住在城市 “Beijing” 中的人，我们需要向 SELECT 语句添加 WHERE 子句： LastName FirstName Address City Year ...
2018-09-16 19:20:34
3729
原创 Centrally Banked Cryptocurrencies 读书笔记
文章开篇Abstract指出了bitcoin的优和劣： such as independence from national political control, but also significant limitations in terms of computational costs and scalability.独立于国家的政治控制，然而也有计算开销和可扩展性的巨大...
2018-09-13 18:37:46
530
原创 18. 4Sum
Given an array nums of n integers and an integer target, are there elements a, b, c, and d in nums such that a + b + c + d = target? Find all unique quadruplets in the array which gives the sum of tar...
2018-09-10 23:00:36
165
原创 二叉堆与排序
二叉堆完全二叉树： 若设二叉树的深度为h，除第 h 层外，其它各层 (1～h-1) 的结点数都达到最大个数，第 h 层所有的结点都连续集中在最左边，这就是完全二叉树。 二叉堆本质上就是完全二叉树，分为最大堆和最小堆。 什么是最大堆呢？最大堆任何一个父节点的值，都大于等于它左右孩子节点的值。什么是最小堆呢？最小堆任何一个父节点的值，都小于等于它左右孩子节点的值。 那我们如何构建一个堆...
2018-09-10 12:49:33
190
原创 16. 3Sum Closest
Given an array nums of n integers and an integer target, find three integers in nums such that the sum is closest to target. Return the sum of the three integers. You may assume that each input would ...
2018-09-09 15:55:54
96
原创 11. Container With Most Water
Given n non-negative integers a1, a2, …, an , where each represents a point at coordinate (i, ai). n vertical lines are drawn such that the two endpoints of line i is at (i, ai) and (i, 0). Find two l...
2018-09-09 14:44:57
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原创 2.Add Two Numbers
You are given two non-empty linked lists representing two non-negative integers. The digits are stored in reverse order and each of their nodes contain a single digit. Add the two numbers and return i...
2018-09-09 14:18:57
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原创 1.Two Sum
Given an array of integers, return indices of the two numbers such that they add up to a specific target.You may assume that each input would have exactly one solution, and you may not use the same ...
2018-09-09 10:19:21
117
原创 Hibernate学习笔记二：Session
Session概述Session是Hibernate提供的最主要的接口，它提供了基本的保存, 更新, 删除和加载 Java 对象的方法. Session 具有一个缓存, 位于缓存中的对象称为持久化对象。 1.Session缓存1.1本质是什么？缓存缓存，给人的第一感觉就是存储对象用的；对象在Java中要存在哪？明显的，数据结构集合里嘛。所以易得，Session缓存就是Sessio...
2018-09-04 20:55:09
175
转载 数据库事务的隔离级别
转自：https://www.jianshu.com/p/4e3edbedb9a8 五分钟搞清楚MySQL事务隔离级别 伞U ...
2018-09-04 19:50:20
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原创 Hibernate学习笔记一：从IDEA下构建第一个Hibernate项目
what?what is Hibernate?一个持久化框架 我们把持久化理解为与数据库有关各种的操作，CRUD和加载。 加载：根据特定的OID，把一个对象从数据库加载到内存中。 OID：为了在系统中能够找到所需对象，需要为每一个对象分配一个唯一的标识号。在关系数据库中称之为主键，而在对象术语中，则叫做对象标识(Object identifier-OID). 一个ORM框架 ...
2018-09-03 17:45:10
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原创 SpringMVC七：处理Json
1.HttpMessageConverter<T>简介： 负责将请求信息转换为一个对象（类型为 T）并绑定到处理方法的入参中，或将对象（类型为T）输出为响应信息。 1. 使用@RequestBody/@ResponseBody注解对处理方法进行标注。 2. 使用HttpEntity/ResponseEntity作为处理方法的入参或返回值。 当控制器处理方法使...
2018-09-01 11:15:53
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原创 SpringMVC笔记六：数据绑定、转换、格式化及验证
上几节课，学习了Restful风格的CRUD，现在我们相对Employee的属性增加一个Date类型的Birth字段，这儿会涉及到几个问题： 1. 数据类型转换（表单输入的一定是字符串，而目标实体类可能是int，Date…） 2. 数据类型格式化(输入生日的日期是指定格式的) 3. 数据校验. （现在时刻之前的时刻，才可...
2018-09-01 10:28:06
234
转载 容器如何处理JSP——原理及执行流程详解
容器如何处理JSP——原理及执行流程详解原文链接：http://jokerlinisty.iteye.com/blog/2194638 1、当客户第一次访问Jsp页面时，容器主要按以下流程处理JSP文件。大体流程如下图所示。&nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&
2018-08-31 19:20:46
766
Centrally Banked Cryptocurrencies PPT
2018-09-13
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