【OpenCV】OpenCV实战从入门到精通之 -- 输入输出XML和YAML文件详解

1、XML和YAML文件简介

XML文件是一种元标记语言，即开发者可以根据自身需要定义自己的标记。它是一种语义和结构语言，描述了文档的语义和结构。

YAML以数据为中心，是一个可读性高，用来表达资料序列的格式。.yml和.yaml为YAML文件的后缀名。

YAML试图用一种比XML更敏捷的方式来完成XML所完成的任务。

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2、FileStorage类操作文件

一般使用如下过程来写入或者读取数据到XML或YAML文件中

（1）实例化一个FileStorage类的对象，用默认带参数的构造函数完成初始化，或者用FileStorage::open()成员函数辅助初始化

（2）使用流操作符<<进行文件写入操作，或者>>进行文件读取操作

（3）使用FileStorage::release()函数析构掉FileStorage类对象，同时关闭文件

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下边对2中三个步骤进行示例讲解

【第一步】XML、YAML文件的打开

（1）准备文件写操作

FileStorage是OpenCV中XML和YAML文件的存储类，封装了所有相关的信息。是OpenCV从文件中读取数据或向文件中写入数据时必须要使用的一个类。

构造函数为FileStorage::FIleStorage，有两个重载：

FIleStorage::FileStorage()
FIleStorage::FileStorage(const string& source, int flags, const string& encoding=string())

对于第一种不带参数的构造函数，可以使用成员函数FileStorage::open进行数据写操作：

FileStorage fs;
fs.open("abc.xml", FileStorage::WRITE);

对于第二种带参数的构造函数，进行写操作：

fs.open("abc.xml", FileStorage::WRITE);

（2）准备文件读操作

采用FileStorage::READ标识符进行读操作：

第一种方式：