这篇博客汇总了ROS相关的重要资料和常用命令，包括走弓形、三角形的参考代码，节点控制与通信，turtlebot自主导航，move_base包的学习与应用，速度插值处理，ROS网络配置，航迹推演，路径规划，串口通信教程，以及创建功能包、启动机器人、发布指令等命令操作。同时，还涉及到了roscore、rviz、rqt_reconfigure的使用和程序包的编译方法。
1.相关资料
走弓字形参考代码
https://www.ncnynl.com/archives/201703/1479.html
走三角形代码
https://blog.csdn.net/ywj447/article/details/53318411
节点控制与通信部分可参考
https://blog.csdn.net/under_maple/article/details/49430765
turtlebot基于已知地图的自主导航
https://blog.csdn.net/Dreamer_lhs/article/details/70417368
学习move_base包
https://blog.csdn.net/haorenhaoren123/article/details/51439046
用move_base控制自己的机器人
https://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/41823809
move_base navigation教程
https://www.ncnynl.com/archives/201708/1898.html
使用ros实现navigation导航
https://blog.csdn.net/ganbaoni9yang/article/details/50560310
最后的速度插值处理（流程就是订阅 “cmd_vel”topic 然后将速度做处理，发送给下位机执行&#
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