automotive OTA update system test requirement analyze

汽车OTA能有多复杂

汽车OTA升级跟移动终端(如手机)和物联网终端(如智能门锁)的升级一样,都是一种软件升级方式1,该技术的最初目的是为应对行业内召回法规、产品定期维护和解决客户抱怨2。其中,质量问题强制召回是最主要的原因,因为随着汽车保有量和车内代码量的增长,传统的线下修复模式已经难以为继。

车联网概念渐起的这十多年间,OTA在汽车敏捷转型和软件定义汽车的研发热潮下,逐渐成为汽车必备的产品特性。与其他工控和消费电子产品不一样的是,汽车软件的升级控制对安全性(Safety)和保密性(Security)要求更高3,因为其涉及的用户数量规模、系统复杂性、和应用场景危害,在功能研发阶段有更多的要求。

典型OTA长什么样

汽车OTA是什么,可谓千人千面。

用户的看来,车主可以说OTA功能是一个简单的App,通过车机大屏或手机提示信息,触发汽车执行软件升级。其实很多情况下升级可以是全自动的,但出于"用户为看得见的东西买单"和"人必须控制机器"方面的考虑,人机交互和手动授权常常是必须的。

站在车厂的角度,可以将OTA系统二分为车端和云端。云端一般由车厂OEM部署在自建的私有云或租用的公有云服务器上,车端则涉及车厂所生产的众多汽车品牌、车型、版本,由OEM定点选型的供应商按批次供货装配。ICT产业中作为管道的基站设备和无线通信服务商,作为成熟稳定的基础设施存在,在不出国门的情况下,并没有太大的选择空间。产品能做到像水一样无处不在又不可或缺,无疑是最成功的。安全可靠的OTA之于汽车软件,未来可能会像ICT之于移动互联网,数字货币之于电子商务一样重要。

而对于车内终端供应商来说,车上OTA相关的控制器终端可以进一步分为两类4:主控节点(Master ECU), 目标节点(Target ECU)。实现整车所有控制器的OTA是有难度的,早期OTA往往只是个别软件迭代速度比较快的ECU才需要。需要注意的是,ECU节点在软件实现和部署上,与控制器MCU/CPU硬件芯片中的Core核对应,因此一个控制器硬件盒体内,可能有多个网络拓扑节点。如TBOX常常即作为Master主控节点分发升级包,也作为Target目标节点被后台升级。OTA主控节点一般位于车内网关上,按照DoIP的定义,负责与车外进行诊断通讯的网关,称为边缘网关(Edge Gateway)。在这里,主控节点或边缘网关供应商,在整个OTA车载系统中发挥了核心作用。
Overview of relevant FOTA components
系统配置维护人员的角度来看,OTA就是一系列软件和数据配置更新的过程,从云端传递到车端的镜像文件内容5,既可以是针单个控制器的软件包,也可以是整车系统软件包。如果将车内控制系统按功能域(Domain)或功能安全(FunctionalSafety)相关来划分6,还可以是针对EEA架构子系统的软件包。关键的是,对于在后台服务器打交道的维护人员来说,软件包之间是有复杂配置选型版本依赖的关系网络

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