2015年11月_span76

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原创 Ubuntu下编译Openpilot

Openpilot 是CC3D 原生固件，下面实践如何编译生成1）首先准备 git 和arm toolchain，参照"Ubuntu下编译 ardupilot" http://blog.csdn.net/span76/article/details/497820152）下载openpilot源代码git clone https://github.com/openp

2015-11-12 14:03:00 3427

原创 Ubuntu下编译 cleanflight

cleanflight 基于baseflight, 是支持多悬翼和固定翼飞控程序MultiWii 的代码违反很多软件工程原则，baseflight 也是，而cleanfligh 力图改善软件质量，提高可维护性。包括1）通过完善的测试实现更可靠的code, 2）更好的可维护性3）更容易加入新特性4）软件模块化更好，更易复用cleanflight 支持Naze,

2015-11-12 11:13:04 4333

原创 Ubuntu下编译 ardupilot

根据官方文档 http://dev.ardupilot.com/wiki/building-the-code-onlinux/先安装git , 而后用 git clone下载源文件1）下载源代码sudo apt-get -qq -y install gitgit clone https://github.com/diydrones/ardupilot.git（如果不想cl

2015-11-11 17:45:20 8504 3

翻译把 MultiWii 移植到arduino-due中

原文：http://technicaladventure.blogspot.com/2014/05/porting-multiwii-to-arduino-due.htmlGitHub 在　https://github.com/HefnySco/MultiWii_DUE，　请使用 Arduino-1.5.6r2 or later 编译Due 微控板使用 SAM3X8E ARM C

2015-11-10 15:12:51 1452

原创树梅派kernel的编译与patch

2

2015-11-06 14:22:45 1489

原创 MPU6050 6DOF 数据读取

MPU6050 三轴加速度陀螺仪模块1）如何根据读出的值计算重力加速度官方给的文档如下：如果设置 1 (AFS_SEL=1) 量程式 +/- 2g (不是克，是重力加速度) 那么当你把MPU6050水平放置的时候，Z轴的ACC值应该接近 16384.LSB/g 是什么单位？ LSB的意思是最小有效位，为数字输出方式。就是如果有1个g的有效

2015-11-03 14:49:03 2937

gnu-linker

(ld version 2) ld combines a number of object and archive files, relocates their data and ties up symbol references. Usually the last step in compiling a program is to run ld.

2013-06-25

空空如也

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