wait for imu data

已于 2024-06-18 16:03:40 修改
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分类专栏： slam 文章标签： imu标定
于 2024-03-21 11:04:01 首次发布
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util_imu 标定时出现，除了launch和rosbag播放的topic名字一致，还要修改launch时间

max_time_min （max_time_minute单位是分钟！）小于rosbag topic时间（单位是秒）

设置后还是会有wait for imu data，等rosbag播放超过max_time_min时间，就自动出现结果了

下图设置了 max_time_min = 12 = 720秒

少林达摩祖师
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