util_imu 标定时出现,除了launch和rosbag播放的topic名字一致,还要修改launch时间
max_time_min (max_time_minute单位是分钟!)小于rosbag topic时间(单位是秒)
设置后还是会有wait for imu data,等rosbag播放超过max_time_min时间,就自动出现结果了
下图设置了 max_time_min = 12 = 720秒
util_imu 标定时出现,除了launch和rosbag播放的topic名字一致,还要修改launch时间
max_time_min (max_time_minute单位是分钟!)小于rosbag topic时间(单位是秒)
设置后还是会有wait for imu data,等rosbag播放超过max_time_min时间,就自动出现结果了
下图设置了 max_time_min = 12 = 720秒