make时报错“/lib/libgdal.so.26: undefined reference to `TIFFReadRGBAStripExt@LIBTIFF_4.0‘”

错误在编译vins-mono时遇到的

有些人做法：

修改anaconda libgdal.so.26库文件依赖的 libtiff.so 指向，虽然可能能解决，但修改了anaconda内部的库，后续可能引起其他错误

我的完美解决做法：

直接屏蔽了anaconda，还是报错，说明不是anaconda问题

详细查看错误是，ros用的opencv和工程用的冲突，修改工程用的和ros为同一个opencv即可

ubuntu20.04 ros是 noetic 依赖opencv4.2.0

工程cmake文件中用到opencv的地方添加：

set(OpenCV_DIR "/usr/local/opencv4.2.0/lib/cmake/opencv4/")