本文介绍了如何构建一个实时公交位置查询系统，面对每10秒上报一次的大量GPS数据，确保接口吞吐量和实时性。通过火星坐标系转换和公交方向判断算法，解决坐标转换和方向判断问题。系统架构包括GPS数据收集层、数据库存储、公交调度计算模块，利用redis实现高效数据处理。公交方向判定依赖于最近站点顺序和历史到站信息，过站判断则设置距离阈值。
假如你的城市，每台公交车上都装了一个gps，更幸运的是你还可以获得这些gps上报的位置信息，那如何做一款公交位置查询app，或者公交位置监控软件呢？
宏观上： 实时性（每辆车每10秒上报一次位置信息，全市上万量公交,个接口的吞吐量以及实时性是一个考验）
准确性（如何准确判断每辆车的位置，以及行驶方向）
微观上： 火星坐标系的转换（gps上报的是原生坐标系，而我们的第三方地图控件都是基于火星坐标系的）
公交方向判断（gps上报上来的是每10s的一点，而http无状态，所以服务器就必须保留之前的状态才能判断出方向）
关于gps原生坐标系，以及火星坐标系看了下面2个链接自然会明白
http://bbs.amap.com/thread-18617-1-2.html
http://dnby007.blog.163.com/blog/static/1456565201422725235211/
比较无解的是转化问题，如果没有下面找到的转化算法，我可能要另辟蹊径去辅助修正判断的准确性
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