gstsreamer----------could not get plugin ioctl base:-22

//gstreamer官方网站

http://gstreamer.freedesktop.org/modules/qt-gstreamer.html

视频可以成功预览

sudo gst-launch-0.10 v4l2src  device=/dev/video3 sensor_name="adv7280m_a 3-0020" inputnum=1 ! video/x-r 

在视频不能压缩，但能够预览时，会出现这个问题：

dce.c:459 init error: could not get plugin ioctl base:-22

与可以压缩的内核对比lsmod出来的东西，发现缺少模块

这个其实是由于内核中一些模块没有装载成功所导致的，视频压缩时用到了这些模块(按装载的先后顺序)

virtio.ko

virtio_ring.ko

virtio_rpmsg_bus.ko

remoteproc.ko

omap_remoteproc.ko

rpmsg_omx.ko

rpmsg_resmgr.ko

rpmsg_resmgr_common.ko

omap_rpmsg_resmgr.ko

omapdce.ko

omaprpc.ko

如果上述模块没有全部装载，则会导致dce 初始化出错。

解决办法是在内核重新编译后，需要根据当前的内核源码重新编译这些模块。

模块编译命令：

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi- M=drivers/virtio modules

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi- M=drivers/remoteproc modules

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi- M=drivers/rpmsg modules

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi- M=drivers/staging/omaprpc modules

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi- M=drivers/staging/omapdce modules

在编译模块时，可能会出现

WARNING: "set_xyz" [drivers/usb/test/xyz.ko] undefined!之类的问题

这是由于某些模块(假设为B模块）不仅依赖于内核uImage本身，而且还依赖于其他内核模块（假设为A模块），我们需要在编译A模块时产生的

Module.symvers追加到内核目录下的Module.symvers，用这个命令：

cat Module.symvers >> Kernel_DIR/Module.symvers

然后再编译B模块，就不会产生 undefined！之类的问题。