Ubuntu18.04下OpenCV3.4.11的安装及使用示例

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安装环境:VMware虚拟机安装的Ubuntu 18.04系统
OpenCV版本:3.4.11

一、认识 OpenCV

开源计算机视觉(OpenCV)是一个主要针对实时计算机视觉的编程函数库。
OpenCV的应用领域包括:

  • 2D和3D功能工具包
  • 运动估计
  • 面部识别系统
  • 手势识别
  • 人机交互
  • 移动机器人
  • 动作理解
  • 物体识别
  • 分割和识别
  • 实体影像立体视觉:来自两个摄像机的深度感知
  • 运动中的结构(SFM)
  • 运动跟踪
  • 增强现实

为了支持上述一些领域,OpenCV包括一个统计机器学习库,其中包含:

  • 提升(Boosting)
  • 决策树学习
  • 梯度提升树
  • 期望最大化算法
  • k最近邻算法
  • 朴素贝叶斯分类器
  • 人工神经网络
  • 随机森林
  • 支持向量机(SVM)
  • 深层神经网络(DNN)

二、安装 OpenCV

提前打个预防针,安装过程会比较繁杂,耐心点,如果遇到问题多百度。

1)安装包

①下载 OpenCV 3.4.11 数据包

国内快速下载地址:https://www.bzblog.online/wordpress/index.php/2020/03/09/opencvdownload/

注:可以直接在虚拟机中使用浏览器(我的是chrome)进行下载,国外官网下载地址:https://github.com/opencv/opencv/releases,不推荐在国外网址上下载,巨慢!!!!

在这里插入图片描述
②解压缩包

在解压缩包之前,将 opencv-3.4.11.zip 复制到 home 文件夹下,再解压缩。

在这里插入图片描述

unzip opencv-3.4.11.zip

在这里插入图片描述
③使用 cmake 安装 opencv

首先进入解压后的文件夹:opencv-3.4.11

cd opencv-3.4.11

在这里插入图片描述
首先进入 root 用户,并更新一下。

sudo su
sudo apt-get update

在这里插入图片描述
接着再执行这条命令安装 cmake 。

sudo apt-get install cmake

注:我之前已经安装过 cmake ,所以你的执行结果会和我的执行结果略有差异,不用担心出错。

在这里插入图片描述
复制下面这条命令,安装依赖库。

sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff5.dev libswscale-dev libjasper-dev  

注1:由于我执行这条语句时,出现了错误:无法覆盖 libjasper-dev ,因为已经存在了,所以我执行这条命令的时候删掉最后一个库:libjasper-dev,如下图红色方框内。
注2:在主机中使用 ctrl+c 复制命令,再虚拟机中使用快捷键 ctrl+shift+v 粘贴命令即可,前提是虚拟机安装了 VMware Tools,而 VMware Tools 的安装网上有很多教程,这里就不再赘述。

在这里插入图片描述
再创建 build 文件夹。

mkdir build

在这里插入图片描述
然后进入我们创建的文件夹:build

cd build

在这里插入图片描述
使用 cmake 编译参数,或者使用第二条默认参数,都可以的。

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
cmake ..

在这里插入图片描述
④使用 make 创建编译

仍然是在 build 文件夹下进行。

sudo make

注:单线程编译:sudo make ,这会等待比较长的时间,如果你想更快编译完,可以使用命令:sudo make -j4 ,而 -j4 表示使用 4 个线程进行编译。

在这里插入图片描述
编译完成

在这里插入图片描述
⑤安装

sudo make install

在这里插入图片描述
安装过程中没有报错,即可安装完成。

2)配置环境

修改 opencv.conf 文件,打开后的文件是空的,添加 opencv 库的安装路径:/usr/local/lib

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

在这里插入图片描述
保存后会看到之前的警告信息,不用担心,正常情况。

在这里插入图片描述
更新系统共享链接库

sudo ldconfig

在这里插入图片描述
配置 bash ,修改 bash.bashrc 文件

sudo gedit /etc/bash.bashrc

在这里插入图片描述
在文件末尾加入:

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH

在这里插入图片描述
保存退出,然后执行如下命令使得配置生效

source /etc/bash.bashrc

在这里插入图片描述
更新一下。

sudo updatedb

在这里插入图片描述
接下来查看 opencv 的版本信息。

pkg-config --modversion opencv

在这里插入图片描述
这下终于安装成功了!!!

三、使用示例——图片

代码编写:

首先创建一个代码存放文件夹 code ,然后进入文件夹中。

touch code
cd code

在这里插入图片描述
创建一个 test1.cpp 文件。

gedit test1.cpp

在这里插入图片描述
将下面的代码复制粘贴进去。
test1.cpp:

#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{
	CvPoint center;
    double scale = -3; 

	IplImage* image = cvLoadImage("lena.jpg");
	argc == 2? cvLoadImage(argv[1]) : 0;
	
	cvShowImage("Image", image);
	
	
	if (!image) return -1; 	center = cvPoint(image->width / 2, image->height / 2);
	for (int i = 0;i<image->height;i++)
		for (int j = 0;j<image->width;j++) {
			double dx = (double)(j - center.x) / center.x;
			double dy = (double)(i - center.y) / center.y;
			double weight = exp((dx*dx + dy*dy)*scale);
			uchar* ptr = &CV_IMAGE_ELEM(image, uchar, i, j * 3);
			ptr[0] = cvRound(ptr[0] * weight);
			ptr[1] = cvRound(ptr[1] * weight);
			ptr[2] = cvRound(ptr[2] * weight);
		}

	Mat src;Mat dst;
	src = cvarrToMat(image);
	cv::imwrite("test.png", src);

    cvNamedWindow("test",1);  	imshow("test", src);
	 cvWaitKey();
	 return 0;
}

编译文件:

执行以下命令:

gcc test1.cpp -o test1 `pkg-config --cflags --libs opencv`

gcc编译器:gcc + 文件名 + -o + 输出文件流名称 +` 支持包

在这里插入图片描述
编译出错了!!!百度了一下,说是:需要用 C++ 编译器编译你的接口模块。将 gcc 改为 g++ 后就正确了,可以看到有了可执行文件 test1 ,

在这里插入图片描述
在用同文件夹下准备一张图片,文件名为:lena.jpg

在这里插入图片描述
输出结果:

执行以下命令:

./test1

在这里插入图片描述
可以看到由 lena.jpg 生成了一个 test.png ,呈现的效果不同了。

在这里插入图片描述

四、使用示例——视频

1)虚拟机获取摄像头权限

使用快捷键 Win + R ,输入 services.msc ,并回车。

在这里插入图片描述
找到 VMware USB Arbitration S… 服务,确保启动了。

在这里插入图片描述
点击 “ 虚拟机 ” ,然后点击 “ 设置(S)… ”。

在这里插入图片描述
选择 “ USB控制器 ” ,将 “ USB兼容性 ” 设置为 “ USB 3.0 ” ,并点击确定。

在这里插入图片描述
选择 “ 虚拟机 ” ,再选择 “ 可移动设备 ” ,再选择 “ Quanta USB2.0 VGA UVC WebCam ” ,最后点击 “ 连接 ” ,再弹出的窗口内点击 “ 确定 ” 。

在这里插入图片描述
虚拟机右下角这个摄像头图标有个小绿点,则连接成功。

在这里插入图片描述

2)播放视频

创建一个 test2.cpp 文件。

gedit test2.cpp

在这里插入图片描述
将以下代码复制粘贴进去。
test2.cpp:

#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main()
{
	//从摄像头读取视频
	VideoCapture capture("man.mp4");
	//循环显示每一帧
	while(1){
		Mat frame;//定义一个Mat变量,用于存储每一帧的图像
		capture >> frame;//读取当前帧
		if(frame.empty())//播放完毕,退出
			break;
		imshow("读取视频帧",frame);//显示当前帧
		waitKey(30);//掩饰30ms
	}
	system("pause");
	return 0;
}

代码讲解:

  • 如果语句:VideoCapture capture(0),后面的参数设置为 0 ,则从摄像头读取视频并循环显示每一帧;如果设置为一个视频的文件名,比如:man.mp4 ,则会将视频读取并循环显示每一帧。
  • while 循环体中的 Mat 数据结构其实是一个点阵,对应图像上的每一个点,点的集合形成了一帧图像,有关 Mat 详解请看:OpenCV中Mat数据结构
  • 语句:waitKey(30) ,中的参数单位是 ms 毫秒,也就是每一帧间隔 30 ms ,该语句时不能删除的,否则会执行错误,无法播放视频或录制视频。

准备一个小视频,我这里准备了 man.mp4 。

在这里插入图片描述
编译 test2.cpp 文件。

g++ test2.cpp -o test2 `pkg-config --cflags --libs opencv`

在这里插入图片描述
输出结果。

./test2

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

3)录制视频

创建一个 test3.cpp 。

gedit test3.cpp

在这里插入图片描述
复制粘贴一下代码。
test3.cpp:

/*********************************************************************
打开电脑摄像头,空格控制视频录制,ESC退出并保存视频RecordVideo.avi
*********************************************************************/
#include<iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
	//打开电脑摄像头
	VideoCapture cap(0);
	if (!cap.isOpened())
	{
		cout << "error" << endl;
		waitKey(0);
		return 0;
	}

	//获得cap的分辨率
	int w = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH));
	int h = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));
	Size videoSize(w, h);
	VideoWriter writer("RecordVideo.avi", CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), 25, videoSize);
	
	Mat frame;
	int key;//记录键盘按键
	char startOrStop = 1;//0  开始录制视频; 1 结束录制视频
	char flag = 0;//正在录制标志 0-不在录制; 1-正在录制

	while (1)
	{
		cap >> frame;
		key = waitKey(100);
		if (key == 32)//按下空格开始录制、暂停录制   可以来回切换
		{
			startOrStop = 1 - startOrStop;
			if (startOrStop == 0)
			{
				flag = 1;
			}
		}
		if (key == 27)//按下ESC退出整个程序,保存视频文件到磁盘
		{
			break;
		}

		if (startOrStop == 0 && flag==1)
		{
			writer << frame;
			cout << "recording" << endl;
		}
		else if (startOrStop == 1)
		{
			flag = 0;
			cout << "end recording" << endl;
			
		}
		imshow("picture", frame);
	}
	cap.release();
	writer.release();
	destroyAllWindows();
	return 0;
}

编译 test3.cpp 文件。

g++ test3.cpp -o test3 `pkg-config --cflags --libs opencv`

在这里插入图片描述
输出结果。

./test3

生成了一个 .avi 文件,并不断生成帧。(我屋子里没开灯,所以摄像头录到的是黑的)

在这里插入图片描述
示例代码有些不是太完美,更多 OpenCV 的学习教程可以参考:OpenCV教程:超详细的OpenCV入门教程,值得收藏!
至此,OpenCV的安装和使用就大功告成了,OpenCV 的许多功能可以百度一下。

五、总结

在Ubuntu下安装OpenCV,确实大麻烦了,各种步骤繁杂,而 OpenCV 的使用确实有意思,可以应用在许多领域,比如人脸识别、摄像监控等等。另外参考了一下两位大佬的博客,在参考资料里面附带了链接,也附带了我的老师给我的任务书,有兴趣可以看一下。

六、参考资料

1、OpenCV简介
2、在Ubuntu18.04上安装opencv 3.4.1
3、【嵌入式】Windows10&Ubantu16.04&树莓派3B+安装opencv教程
4、解决办法:undefined reference to symbol '_ZTVN10__cxxabiv117__class_type_infoE@@CXXABI_1.3
5、《嵌入式系统程序调试》
链接:https://pan.baidu.com/s/1CQpQEi3plUrG8qS0kHSWAA
提取码:6o4n

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