FreeRTOS源码阅读笔记6--event_groups.c xEventGroupSetBits源码中可以看出，while循环中等待事件的任务数量是不确定的，FreeRTOS中不能在中断中执行不确定的操作。所以xEventGroupSetBitsFromISR其实是在守护任务（软件定时器服务任务，优先级比自定义的任务优先级大）通过回调函数的方式，调用xEventGroupSetBits函数来实现的，本质上xEventGroupSetBitsFromISR执行的上下文环境是任务。指定事件中的事件标志位，32位的数据。指定事件中要设置的事件标志位；
FreeRTOS源码阅读笔记5--mutex 不能在中断中释放（获取）互斥量的原因（个人总结）：在中断中释放（获取）互斥量没有意义，从源码中可以看出互斥量相较于信号量，多了优先级继承机制，这个机制是对于任务而言的，对于中断来说没有意义，不可能用互斥量的这个机制去改变中断的优先级。所以，在中断中释放（获取）互斥量没有意义，直接释放（获取）信号量即可。
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