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计算智能和高性能计算

Python与图像处理8

(1)图像匹配:图像匹配是指在一个大的图像区域寻找一个合适的子区域,与目标相似。 (2)图像配准:图像配准是指将不同时间、不同传感器(成像设备)或不同条件下(天候、照度、摄像位置和角度等)获取的两幅或多幅图像进行匹配、叠加的过程,它已经被广泛地应用于遥感数据分析、计算机视觉、图像处理等领域。上述配...

2016-11-27 22:09:00

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对极几何原理

假设两个相机的内部参数一致,比如焦距、镜头等,为了数学描述的方便,需引入坐标,由于坐标是人为引入的,因此客观世界中的事物可以处于不同的坐标系中。假设两个相机的X轴方向一致,像平面重叠,坐标系以左相机为准,右相机相对于左相机是简单的平移,用坐标表示为(Tx,0,0)。

2016-11-26 22:30:10

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图形图像和机器视觉漫谈

读研期间主要做机器学习方向,现在转做图像处理和计算机视觉算法,工作一段时间了,把自己的认识和感悟总结下来,为后续的发展指明方向。如果对别人的学习也有帮助,那最好不过了。主要包括基础理论,应用开发,开发工具三个部分。 一. 基础理论 1. 数字信号 (1)通信原理(2)信号与系统(3)数字信号...

2016-11-19 14:17:13

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C#学习日记1

1.Net框架组件 解析: (1)公共语言运行库(Common Language Runtime - CLR) (2).Net框架类库(.Net Framework Class Library) (3)公共语言规范(Common Language Specification) (4)通用...

2016-11-19 12:28:46

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单目相机标定原理

相机标定的目的是建立像素坐标系和世界坐标系之间的关系。原理是根据摄像机模型,由已知特征点的图像坐标求解摄像机的模型参数,从而可以从图像中恢复出空间点的三维坐标。所要求解的参数包括4个内参数和5个畸变参数,对于外参数,即旋转矩阵的三个旋转参数和平移向量的三个参数。

2016-11-18 15:23:09

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Canny边缘检测原理

边缘是对象和背景之间的边界,还能表示重叠对象之间的边界。边缘检测是图像分割的一部分,图像分割的目的是识别出图像中的区域。边缘检测是定位边缘像素的过程,而边缘增强是增加边缘和背景之间的对比度以便能够更清楚地看清边缘的过程。边缘跟踪是沿着边缘进行跟踪的过程,这个过程通常会把边缘像素采集到一个列表中,链...

2016-11-18 11:32:03

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Kinect学习日记1

XBOX ONE Kinect 2.0是一种3D体感技术摄影机,具有即时动态捕捉、影响辨识、麦克风输入、语音辨识、社群互动等功能。

2016-11-17 00:04:17

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PCL学习日记1

PCL(Point Cloud Library)是在吸收前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库,它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构,涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。如果说OpenCV是2D信息获取与处理的结晶,那么PC...

2016-11-09 17:08:21

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傅里叶变换学习日记1

1. 傅里叶变换分类 解析:根据原始信号的不同类型,傅里叶变换分类如下所示: (1)非周期性连续信号:傅立叶变换 (2)周期性连续信号:傅立叶级数 (3)非周期性离散信号:离散时域傅立叶变换 (4)周期性离散信号:离散傅立叶变换

2016-11-07 17:54:23

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Unity3D学习日记1

1. Unity3D 解析:Unity3D可以让玩家轻松创建诸如三维视频游戏、建筑可视化、实时三维动画等类型互动内容的多平台的综合型游戏开发工具,是一个全面整合的专业游戏引擎。 2. Project(项目)视图 解析:Project(项目)视图主要存放游戏中用到的所有资源文件,常用的...

2016-11-04 16:43:50

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