【Emgu CV教程】2.10、基本方法之图像的ROI

ROI,不是return on investment(投资回报率)或者Rate of Interest(利润率)的缩写，而是region of interest的缩写，中文翻译就是感兴趣区域。

ROI的意义就在于，一张照片里面，我需要进行图像处理的部分，可能只是图像的一小部分。我们只需要对这一小部分区域进行处理，就可以得出结果，而不用处理整个一张照片。设定ROI后，不仅可以加快图像处理速度，也能提高算法准确性，减少外部的干扰。

举个例子，以紫禁城的城门为例。如果皇帝想对大门进行监控，防止夜间有人随便进出大门。那么就可以在大门附近安装一个摄像机，24小时拍摄大门的视频。就像这样：

但是，既然是是监控大门有没有人进出，那计算机只处理大门那块区域就好了，其它区域是分本不用管的。所以Emgu CV就提供了ROI选取的功能，选出来的ROI区域就是下面这部分：

这个ROI的图像尺寸就小了很多，计算机只需要判断它里面有没有出现人员，就可以实现大门的监控了。 但是，如果有刺客翻墙而入呢，正好在ROI的外面，摄像机拍摄到了，但是计算机不会对他进行分析。这个时候就得扩大ROI的面积，将其放大到如下图所示的绿色框大小，不就可以了。

相应的代码也很简单，首先要通过起点X坐标、起点Y坐标，矩形高度、矩形宽度四个参数定义一个矩形，然后有两种方法获取到ROI，第一种是这样定义ROI Mat的：

public Mat(Mat mat, Range rowRange, Range colRange); 

rowRange就是起点Y坐标 + 高度，colRange就是起点X坐标 + 宽度。第二种定义方法就是直接使用矩形，如下：

public Mat(Mat mat, Rectangle roi); 

以城门为例，截取到ROI的两种方式代码如下：

Mat dstMat = srcMat.Clone();
int x = Convert.ToInt32(TextBoxX.Text.ToString());
int y = Convert.ToInt32(TextBoxY.Text.ToString());
int width = Convert.ToInt32(TextBoxWidth.Text.ToString());
int height = Convert.ToInt32(TextBoxHeight.Text.ToString());
Rectangle rect = new Rectangle(x, y, width, height);

Mat roi1 = new Mat(dstMat, new Range(y, y + height), new Range(x, x + width)); // 这是浅拷贝，当对roi1操作时，会造成原始的dstMat也改变
Mat roi2 = new Mat(dstMat, rect).Clone(); // 这是深拷贝，当对roi2操作时，不会造成原始的dstMat也改变
CvInvoke.Rectangle(roi1, new Rectangle(10, 10, 50, 20), new MCvScalar(0, 0, 255), 1, LineType.EightConnected, 0);
CvInvoke.Rectangle(roi2, new Rectangle(10, 50, 50, 20), new MCvScalar(0, 255, 0), 1, LineType.EightConnected, 0);
CvInvoke.Rectangle(dstMat, rect, new MCvScalar(255, 0, 0), 1, LineType.EightConnected, 0);
CvInvoke.Imshow("ROI1, " + roi1.Size.ToString(), roi1);
CvInvoke.Imshow("ROI2, " + roi2.Size.ToString(), roi2);
Image1.Source = dstMat.ToBitmapSource();

代码运行效果如下图所示：

要注意上述代码定义的roi1是dstMat中浅拷贝过来的，如果后续对roi1进行操作，比如ROI内画一个蓝色的矩形，则dstMat也会随之改变，通过代码就可以看出来：roi1定义完成后，在内部画了一个红色矩形，最后dstMat内也出现了红色矩形。而roi2是深拷贝，虽然后续在roi2内画了绿色矩形，但是dstMat不会改变。

       再说一遍：

• 浅拷贝是两个Mat名字相同，共用同相同的内存，改动一个，另一个也会改变。
• 深拷贝是两个Mat名字相同，图像占用的内存不同，改动一个不会影响另外一个。

因此读者们在实际使用过程中，获取ROI时尽量用深拷贝的形式，否则会造成后续的处理出现混乱的情况。这又是一个坑，注意了！！！。那roi1要怎么写呢，只需要这样：

Mat roi1 = new Mat(dstMat, new Range(y, y + height), new Range(x, x + width)).Clone();

用修改过后的代码再运行一下lena.jpg，获取她的头部照片，效果如下：

是不是再在roi1中画红色矩形，不会影响到dstMat了。

原创不易，请勿抄袭。共同进步，相互学习。