2022 Tesla AI Day

AI DAY 2022核心信息：

Tesla Bot

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1）“擎天柱（Optimus）” 核心：

• 1）采用了与汽车相同的FSD（自动驾驶计算机），它的行走、动作、执行指令等，不是按照既定程序按部就班执行的，而是通过AI模型学习得来的。

• 2）跟人一样，它感知世界的方式也是画面和声音，通过头部的摄像头采集周围视频，通过FSD视觉识别算法可识别出周围环境、分辨物体，并计算行走路线、抓取力度。注 如下图所示

​原型机明显更大且更粗犷一些，胸前的两个散热风扇很醒目。同时根据现场的演示来看，它的行走也显得有些“步履蹒跚”，直观上不如波士顿动力的双足机器人。

2）剖析内部细节

​上图为结构示意图，其中包括如下：

1. 橙色是驱动装置

2. 蓝色是主控

3. 搭载了容量2.3kWh的电池包，系统电压52V，

4. 主控板搭载特斯拉自研Soc、支持wifi、4G等模块。

5. 全身有28个关节，也就需要28个驱动装置。

为了实现人一样自然的动作，特斯拉做了大量的开发。如 人在抓取、搬运时所需的力是不一样的，如果用力过猛可能会把手里的东西甩飞。因此，特斯拉针对每个关节所需的力量/扭矩，做了仿真建模࿰