用FAAST 把Kinect 当Windows 键盘用

之前在《在 Windows 上安装 Kinect（含 MMD 使用 Kinect 简易教学）》这篇文章里，已经大概介绍了一下，怎么让 Kinect这个有趣的 XBox 360 深度摄影机可以在 Windows 上透过 OpenNI 的架构运作了；同时，也大概介绍了一下，怎样用 Kinect 来让 Miku Miku Dance 里的初音跳舞了。

    这一篇，则是来介绍一下，怎样透过 OpenNI，把 Kinect 抓到的人体骨架动作，转换为一般的键盘输入。这边用的，是美国 USC（University of Southern California、南加州大学）创新科技研究所（Institute for Creative Technologies、网页） 的 MxR Lab 所开发的 FAAST（Flexible Action and Articulated Skeleton Toolkit，官方网页）。

    他们最有名的宣传影片，应该就是用这套 FAAST 来玩《魔兽世界》（WOW、World of Warcraft ）了！（参考）
下面就是官方放在 YouTube 的展示影片：

    说实话啦，Heresy 自己看完只会觉得：「玩这游戏还真累啊…」,不过基本上，这虽然只是一般的键盘对应，但的确是个满有趣的应用。

    而要怎么做到一样的事呢？基本上，第一步骤就是要先以《在 Windows 上安装 Kinect（含 MMD 使用 Kinect 简易教学）》一文中的方式，将 Kinect、OpenNI 以及 NITE 安装好，并确定可以运作。而接下来，就是到 FAAST 的官方网站，下载 FAAST 的最新版程序（目前是 0.04、直接下载）。下载之后，他会是一个 ZIP 的压缩文件，解压缩之后，会有四个档案：

• 
  
  
  
  
• FAAST.exe：FAAST 的主程序。
• glut32.dll：OpenGL 的 glut 环境所需要的档案。
• readme.txt：说明文件。
• Bindings.txt：范例的键盘对应文件。
  
  

    而要使用的话，也很简单，只要在确定 Kinect 和 OpenNI 可以正常运作的情况下，执行「FAAST.exe」这个程序就可以了。而他跑起来后，也是相当单纯的一个窗口，基本上就是下图的样子：

在窗口的上方，有一个黑色的框，这边是会显示 OpenNI 透过 Kinect 所抓到的信息。而中间则有三个页签：「Sensor」、「Skeletion」、「Actions」可以切换，目前的版本在这里，「Skeletion」基本上是没有用的，所以会用到的只有「Sensor」和「Actions」这两页。窗口最下方则是有一个文字区域，会显示所有的讯息，可以当作他是在输出除错用的讯息。

而 FAAST 程序执行起来后不会自动联机到 Kinect，要自己去按「Sensor」这个页签里的「Connect」按钮；如果有正确连接到的话，按钮会被反白、文字也会变成是「Connected!」，同时上方的黑框也会开始显示所抓取到的信息（会类似 NITE 里的范例 Sample-StickFigure.exe）。

再来，最重要的，就是要设定动作和键盘的对应了！目前 FAAST 还只能把动作对应到键盘的事件，而没办法对应鼠标或游戏杆，这点算是比较可惜的；不过根据官方网页的说法，他们是会再继续开发的。

而如果要设定动作和键盘的对应，则是要切到「Actions」这一页（下图）。

    在这边可以发现，他中间有很大的一块区域，可以输入文字，这里就是用来编辑、显示动作和键盘对应的内容的部分，这也是最重要要调整的区域了！预设开启 FAAST 应该已经有几行基本的内容了，可以当作范例来参考。另外，在官网上他们也有提供他们用来操作 WOW 的配置文件，可以让大家下载回去自己试试看（下载连结）。

    而在编辑区域的下方还有三个按钮，右方的「Load File」和「Save File」是用来读取和储存对应配置文件用的；而「Start Input Emulation」就是开启输入仿真的功能，当一切就绪后，要按下这个钮，FAAST 才会真的开始分析动作，进行键盘的输入。

接下来，来看最重要的，也就是键盘对应要怎么写吧～他默认的范例内容为：

# mappings from input events to output events
# format: event_name threshold output_type event

lean_left 20 key a
lean_right 20 key d
lean_forwards 15 key w
lean_backwards 15 key s

    一开始以「#」开始的两行都是批注，可以不用管他。而之后的四行，则代表了四种动作，各自对应到四个不同的按键；在这里，他就是把身体向左倾（lean_left）对应成「a」、向右倾（lean_right）对应成「d」、向前倾（lean_forwards）对应成「w」、向后倾（lean_backwards）对应成「s」。

   而这边应该也可以看的出来，实际上这个设定的内容，每行是有四个元素的，他的格式是：

action_name  action_threshold  virtual_event_type  virtual_event_name

他们的意义依次如下：

• 
  
  
  
  
• action_name
  

代表侦测到的动作名称，是由 FAAST 定义的；像上面的「lean_left」这类的，就是 FAAST 定义的动作名称。

• 
  
  
  
  
• action_threshold
  

代表要这个动作的判定门坎值，单位会因为不同的动作而不同；像在上面的例子里，因为定义的动作都是倾斜，所以它的单位就是角度，代表倾斜几度才算数。

• 
  
  
  
  
• virtual_event_type
  

代表在前面的动作发生的情况下，要送出哪一类的虚拟事件给计算机。在目前的版本，只有一般按键的「key」和特殊按键的「key_special」两种。

• 
  
  
  
  
• virtual_event_name
  

    这一项则是在描述前一项「virtual_event_type」的细节。以「key」来说的话，就直接是单一字符了～而如果是「key_special」的话，则是要搭配十进制的 Virtual-Key Codes。

    在动做方面，目前的 FAAST 分为「skeleton」（骨架）和「NITE」两部分。前者就是透过整个人体骨架的姿势来做判断，在目前的版本有 24 个动作；而后者则是 NITE 侦测出来的手势的部分，目前有七种。下方则是完整的列表：

类型	动作名称	意义	条件值（单位）
skeleton	lean_left	身体左倾	身体左倾角度（度）
	lean_right	身体右倾	身体右倾角度（度）
	lean_forwards	身体前倾	身体前倾角度（度）
	lean_backwards	身体后倾	身体后倾角度（度）
	left_arm_forwards	左手前伸	手到肩膀的距离（英寸）
	left_arm_down	左手放下	手到肩膀的距离（英寸）
	left_arm_up	左手举起	手到肩膀的距离（英寸）
	left_arm_out	左手向左伸	手到肩膀的距离（英寸）
	left_arm_across	左手向右伸	手交错过身体到肩膀的距离（英寸）
	right_arm_forwards	右手前伸	手到肩膀的距离（英寸）
	right_arm_down	右手放下	手到肩膀的距离（英寸）
	right_arm_up	右手举起	手到肩膀的距离（英寸）
	right_arm_out	右手向右伸	手到肩膀的距离（英寸）
	right_arm_across	右手向左伸	手交错过身体到肩膀的距离（英寸）
	left_foot_forwards	左脚往前	脚到左臀部的距离（英吋）
	left_foot_sideways	左脚往左	脚到左臀部的距离（英吋）
	left_foot_backwards	左脚往后	脚到左臀部的距离（英吋）
	left_foot_up	左脚举起	左脚离地高度（英吋）
	right_foot_forwards	右脚往前	脚到右臀部的距离（英吋）
	right_foot_sideways	右脚往右	脚到右臀部的距离（英吋）
	right_foot_backwards	右脚往后	脚到右臀部的距离（英吋）
	right_foot_up	右脚抬起	右脚离地高度（英吋）
	jump	跳	双脚离地高度（英寸）
	walk	走	行走时双脚离地高度（英寸）
NITE	push	推	速度（英吋／秒）
	swipe_up	往上挥	速度（英吋／秒）
	swipe_down	往下挥	速度（英吋／秒）
	swipe_left	往左挥	速度（英吋／秒）
	swipe_right	往右挥	速度（英吋／秒）
	circle	画圆	半径（英寸）
	wave	挥手	无（请填 0）

有了这些数据后，又可以把动作对应到按键了～向比如说你希望右手举高到到 20 英吋，就输入「a」的话，那就只要加上一行：right_arm_up 20 key a
这样就可以了～

    另外要注意，如果是要用 skeleton 的动作的话，那要和使用 Sample-StickFigure 或 MMD 时一样，先进行标准姿势的校正、识别；也就是在确认 Kinect 有正确地抓到自己的外观时，摆出标准的校正姿势（右图），让 OpenNI 可以抓到你的骨架。如此一来，他才能根据这些骨架的资料，进行分析。

    而如果是要用 NITE 的手势的话，则是要先做所谓的「focus gesture」，让系统知道手在哪里；而所谓的「focus gesture」有两种，一个是「click」（其实应该算是推，也就把手往前伸再缩回来的动作）、另一个则是「wave」（手举起左右挥动数次）。详细的说明，可以参考 NITE 的「NITE Algorithms 1.3」这份文件（位于「C: program FilesPrime SenseNITEDocumentation」目录下）；不过 Heresy 自己在玩的时候，总觉得手势的部分，总觉得不是任得很好就是了。

    玩了一下后，Heresy 会觉得要写出一个好的设定会满麻烦的。因为基本上，有不少的动作其实是有可能同时触发的。像是「walk」由于就是要抬脚，所以很有可能同时触发到「foot_up」的事件；同样的，把手举起、身体倾斜这类的动作，也很有可能在做其他动作的时候，同时触发到。而要避免的话，大概得把条件值都设大、让他只接受大动作了…另外，他的键盘事件触发的状况，是会去仿真键盘的「压下」和「释放」两种事件，和一般键盘在压住时会不停地重复送出键盘的事件，其实有点不一样。

    整体来说呢，Heresy 是觉得这类的输入方法，并不适合用来做常态的输入，不但累，而且精准度方面也还是有些问题的；也就是说，不要期望真的可以拿来取代键盘。而在鼠标的部分，由于 FAAST目前还不支持鼠标的输入，所以无法用来玩；不然 Heresy 个人会觉得，这类的输入应该比较适合用来取代鼠标的。