中国历史年表

夏代年表:
禹、启、太康、仲康、相、少康、予、槐、芒、泄、不降、扃、、孔甲、皋、发、癸
公元前2070——前1600年

商前期年表:
汤、太丁、外丙、中壬、太甲、沃丁、太庚、小甲、雍己、太戊、中丁、外壬、河甲、祖乙、祖辛、沃甲、祖丁、南庚、阳甲、盘庚(迁殷前) 公元前1600——前1300年

商后期年表:
盘庚(迁殷后) 公元前1300年
小辛 | 在位50年
小乙 前1251年
武丁 前1250年——前1192年 在位59年
祖庚 前1191年
祖甲 |
廪辛 | 在位44年
康丁 前1148年
武乙 前1147年——前1113年 在位35年
文丁 前1112年——前1102年 在位11年
帝乙 前1101年——前1076年 在位26年
帝辛(纣) 前1075年——前1046年 在位30年

西周年表:
武王 公元前1046年——前1043年 在位4年
成王 前1042年——前1021年 在位22年
康王 前1020年——前996年 在位25年
昭王 前995年——前997年 在位19年
穆王 前976年——前992年 在位55年
(共王当年改元)
共王 前922年——前900年 在位23年
懿王 前899年——前892年 在位8年
孝王 前892年——前886年 在位6年
夷王 前885年——前878年 在位8年
厉王 前877年——前841年 在位37年
(共和当年改元)
共和 前841年——前828年 在位14年
宣王 前827年——前782年 在位46年
幽王 前781年——前771年 在位11年



周朝帝王年表

 
武王b.c.1134b.c.1116
成王b.c.1115b.c.1079
康王b.c.1078b.c.1053
昭王b.c.1052b.c.1002
穆王b.c.1001b.c.947
共王b.c.946b.c.935
懿王b.c.934b.c.910
孝王b.c.909b.c.895
夷王b.c.894b.c.879
厉王b.c.878b.c.828
宣王b.c.827b.c.782
幽王b.c.781b.c.771
平王b.c.770b.c.720
桓王b.c.719b.c.697
庄王b.c.696b.c.682
僖王b.c.681b.c.677
惠王b.c.676b.c.652
襄王b.c.651b.c.619
顷王b.c.618b.c.613
匡王b.c.612b.c.607
定王b.c.606b.c.586
简王b.c.585b.c.572
灵王b.c.571b.c.545
景王b.c.544b.c.521
悼王b.c.520b.c.520
敬王b.c.519b.c.476
元王b.c.475b.c.469
贞定王b.c.468b.c.442
哀王b.c.441b.c.441
思王b.c.441b.c.441
考王b.c.440b.c.426
威烈王b.c.425b.c.402
安王b.c.401b.c.376
烈王b.c.375b.c.369
显王b.c.368b.c.321
慎靓王b.c.320b.c.315
赧王b.c.314b.c.256
惠王b.c.255b.c.249
秦朝帝王年表
庄襄王b.c.249b.c.247
始皇帝b.c.246b.c.210
二世b.c.209b.c.207
三世b.c.207b.c.207
汉朝帝王年表
(西汉)高祖b.c.206b.c.195
惠帝b.c.195b.c.188
少帝恭b.c.188b.c.184
少帝弘b.c.184b.c.180
文帝b.c.180b.c.157
景帝b.c.157b.c.141
武帝b.c.141b.c.87
昭帝b.c.87b.c.74
宣帝b.c.74b.c.49
元帝b.c.49b.c.33
成帝b.c.33b.c.7
哀帝b.c.7b.c.1
平帝b.c.1a.d.5
孺子婴*68
(新)王莽923
(西汉)更始帝2325
(东汉)光武帝2557
明帝5775
章帝7588
和帝88105
殇帝105106
安帝106125
北乡侯125125
顺帝125144
冲帝144145
质帝145146
桓帝146167
灵帝167189
弘农王189189
献帝189220
三国帝王年表
〔魏〕文帝220226
明帝226239
齐王239254
高贵乡公254260
元帝260265
〔蜀〕昭烈帝221223
后主223263
〔吴〕*大帝222252
会稽王*252258
景帝258264
乌程公*264280
晋朝帝王年表
(西晋)武帝265290
惠帝290306
怀帝*306311
愍帝313316
(东晋)元帝317322
明帝322325
成帝325342
康帝342344
穆帝344361
哀帝361365
废帝365371
简文帝371372
孝武帝372396
安帝396418
恭帝418420
南北朝帝王年表
〔宋〕武帝420422
少帝422424
文帝424452
孝武帝452464
废帝464465
明帝465472
后废帝472477
顺帝477479
〔齐〕高帝479482
武帝482493
?林王493494
海陵王494494
明帝494498
东昏侯498501
和帝501502
〔梁〕武帝502549
简文帝549551
豫章王551552
元帝552554
贞阳侯554555
敬帝555557
〔陈〕武帝557559
文帝559566
临海王566568
宣帝568582
后主582589
〔北魏〕道武帝386408
明元帝409423
太武帝424452
南安王452452
文成帝452465
献文帝465471
孝文帝471499
宣武帝499515
孝明帝515528
孝庄帝528530
敬帝530531
节闵帝531531
出帝531532
孝武帝532534
〔东魏〕孝静帝534550
〔西魏〕文帝535551
废帝551553
恭帝554556
〔北周〕孝闵帝557557
孝明帝558560
武帝560578
宣帝578579
静帝579581
〔北齐〕文宣帝550559
废帝559560
孝昭帝560561
武成帝562565
后主565577
幼主577577
隋朝帝王年表
文帝581604
炀帝*604617
恭帝617618
唐朝帝王年表
高祖618626
太宗626649
高宗649683
中宗683710
睿宗684684
(周)武后684705
睿宗710712
玄宗712756
肃宗756762
代宗762779
德宗779805
顺宗805805
宪宗805820
穆宗820824
敬宗824826
文帝826840
武帝840846
宣帝846859
懿宗859873
僖宗873888
昭宗888904
哀帝904907
五代帝王年表
〔后梁〕太祖907912
末帝913923
〔后唐〕庄宗923925
明宗925933
闵帝933934
废帝934936
〔后晋〕高祖936942
出帝942946
〔后汉〕高祖947947
隐帝948950
〔后周〕太祖951954
世宗954959
恭帝959959
宋朝帝王年表
(北宋)太祖960976
太宗976997
真宗9971022
仁宗10221063
英宗10631067
神宗10671085
哲宗10851100
徽宗11001125
钦宗11251127
(南宋)高宗11271162
孝宗11621189
光宗11891194
宁宗11941224
理宗12241264
度宗12641274
恭宗12741276
端宗12761278
卫王12781279
辽帝王年表
太祖907925
太宗925947
世宗947951
穆宗951969
景宗969982
圣宗9821031
兴宗10311055
道宗10551101
天祚帝11011125
金帝王年表
太祖11151123
太宗11231135
熙宗11351149
帝亮11491161
世宗11611188
章宗11881208
永济*12081213
宣宗12131223
哀宗12231234
元帝王年表
太祖12061228
太宗12291241
海迷失12411246
定宗12461248
海迷失12481251
宪宗12511259
世祖12601294
成宗12941307
武宗13071311
仁宗13111320
英宗13201323
晋宗13231328
天顺帝13281328
文宗13281329
明宗13291329
文宗13291332
宁宗13321332
顺帝13331367
西夏帝王年表
景宗10321048
毅宗10481068
惠宗10691086
崇宗10861138
仁宗11391193
桓宗11941205
襄宗12061210
神宗12111222
献宗12231225
李晛12261227
明朝帝王年表
太祖13681398
惠帝13981402
成祖14021424
仁宗14241425
宣宗14251435
英宗14351449
景帝14491457
英宗14571464
宪宗14641487
孝宗14871505
武宗15051521
世宗15211566
穆宗15661572
神宗15721620
光宗16201620
熹宗16201627
思宗16271644
清朝十二帝王年表
太祖16161626努而哈赤
太宗16261643皇太极
世祖16431661顺治
圣祖16611722康熙
世宗17221735雍正
高宗17351796乾隆
仁宗17961820嘉庆
宣宗18201850道光
文宗18501861咸丰
穆宗18611874同治
德宗18741908光绪
宣统帝19081911溥仪
 
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1 目标检测的定义 目标检测(Object Detection)的任务是找出图像中所有感兴趣的目标(物体),确定它们的类别和位置,是计算机视觉领域的核心问题之一。由于各类物体有不同的外观、形状和姿态,加上成像时光照、遮挡等因素的干扰,目标检测一直是计算机视觉领域最具有挑战性的问题。 目标检测任务可分为两个关键的子任务,目标定位和目标分类。首先检测图像中目标的位置(目标定位),然后给出每个目标的具体类别(目标分类)。输出结果是一个边界框(称为Bounding-box,一般形式为(x1,y1,x2,y2),表示框的左上角坐标和右下角坐标),一个置信度分数(Confidence Score),表示边界框中是否包含检测对象的概率和各个类别的概率(首先得到类别概率,经过Softmax可得到类别标签)。 1.1 Two stage方法 目前主流的基于深度学习的目标检测算法主要分为两类:Two stage和One stage。Two stage方法将目标检测过程分为两个阶段。第一个阶段是 Region Proposal 生成阶段,主要用于生成潜在的目标候选框(Bounding-box proposals)。这个阶段通常使用卷积神经网络(CNN)从输入图像中提取特征,然后通过一些技巧(如选择性搜索)来生成候选框。第二个阶段是分类和位置精修阶段,将第一个阶段生成的候选框输入到另一个 CNN 中进行分类,并根据分类结果对候选框的位置进行微调。Two stage 方法的优点是准确度较高,缺点是速度相对较慢。 常见Tow stage目标检测算法有:R-CNN系列、SPPNet等。 1.2 One stage方法 One stage方法直接利用模型提取特征值,并利用这些特征值进行目标的分类和定位,不需要生成Region Proposal。这种方法的优点是速度快,因为省略了Region Proposal生成的过程。One stage方法的缺点是准确度相对较低,因为它没有对潜在的目标进行预先筛选。 常见的One stage目标检测算法有:YOLO系列、SSD系列和RetinaNet等。 2 常见名词解释 2.1 NMS(Non-Maximum Suppression) 目标检测模型一般会给出目标的多个预测边界框,对成百上千的预测边界框都进行调整肯定是不可行的,需要对这些结果先进行一个大体的挑选。NMS称为非极大值抑制,作用是从众多预测边界框中挑选出最具代表性的结果,这样可以加快算法效率,其主要流程如下: 设定一个置信度分数阈值,将置信度分数小于阈值的直接过滤掉 将剩下框的置信度分数从大到小排序,选中值最大的框 遍历其余的框,如果和当前框的重叠面积(IOU)大于设定的阈值(一般为0.7),就将框删除(超过设定阈值,认为两个框的里面的物体属于同一个类别) 从未处理的框中继续选一个置信度分数最大的,重复上述过程,直至所有框处理完毕 2.2 IoU(Intersection over Union) 定义了两个边界框的重叠度,当预测边界框和真实边界框差异很小时,或重叠度很大时,表示模型产生的预测边界框很准确。边界框A、B的IOU计算公式为: 2.3 mAP(mean Average Precision) mAP即均值平均精度,是评估目标检测模型效果的最重要指标,这个值介于0到1之间,且越大越好。mAP是AP(Average Precision)的平均值,那么首先需要了解AP的概念。想要了解AP的概念,还要首先了解目标检测中Precision和Recall的概念。 首先我们设置置信度阈值(Confidence Threshold)和IoU阈值(一般设置为0.5,也会衡量0.75以及0.9的mAP值): 当一个预测边界框被认为是True Positive(TP)时,需要同时满足下面三个条件: Confidence Score > Confidence Threshold 预测类别匹配真实值(Ground truth)的类别 预测边界框的IoU大于设定的IoU阈值 不满足条件2或条件3,则认为是False Positive(FP)。当对应同一个真值有多个预测结果时,只有最高置信度分数的预测结果被认为是True Positive,其余被认为是False Positive。 Precision和Recall的概念如下图所示: Precision表示TP与预测边界框数量的比值 Recall表示TP与真实边界框数量的比值 改变不同的置信度阈值,可以获得多组Precision和Recall,Recall放X轴,Precision放Y轴,可以画出一个Precision-Recall曲线,简称P-R
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