KL25的AD采集操作

飞思卡尔的KL25单片机AD做的是很不错的，SAR型能做到16位。不过数据手册就写得不怎么样了，简直可以说是坑爹，很难看懂。有的描述让人难以理解，你指望在别的地方对不理解的地方会有其他角度的描述，结果你发现关于同一描述，他们坚定的采用了复制粘贴的办法！擦！

而且，我还发现了数据手册的错误。用户手册上给出了一个案列，AD工作在16bit单端模式下ADCK为1MHZ，但是数据手册上注明如果AD工作在16比特模式，ADCK必须至少2MHZ，你说这不是坑爹不是！我给官网发了邮件，他们打哈哈让我去社区搜帖子。

结果，我看了整整一天的时间，跳过了很多不重要的功能，才能写出AD采集代码。这玩意寄存器20多个，手册有50页，很复杂。

我要采集的是地震波，只需要1K的采样率即可，特别低，通道为ADC0_SE4b。

下面是初始化代码，全是配置寄存器，中间用到了飞思卡尔自己提供的自校准函数，老实说，自校准这一块我根本没看。本函数使用连续采样，用到了硬件平均功能，让采集的32点做个平均之后再保存到结果寄存器中，目的也是降低采样率。禁用中断，禁用DMA。

void init_ADC16(void){
  
          // Turn on the ADC0 clock as well as the PDB clocks to test ADC triggered by PDB
            SIM_SCGC6 |= (SIM_SCGC6_ADC0_MASK );
//            SIM_SCGC6 |= SIM_SCGC6_PDB_MASK ; pdb
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