stephon_100的博客

注意数据对象的类型。调试前把产品转正，使轴的坐标移动方向和图像坐标的移动方向一致。一、 工程案例标定工具及流程：（1）标准标定：建立一个相机中图像坐标系和世界坐标系的关联。如图独立标定流程 。标定协议：机台向相机发送C2,step,X,Y,R。step:表示标定步数，X,Y,R:发送要走的点位坐标。工具块：标定计数：取出标定步数step作为索引。保存坐标：保存世界坐标X,Y,R。轴位置生成：将X,Y,R转换为凌云内部可接受的轴点位类型GcPlatformA..

参考文章：https://blog.csdn.net/william9987/article/details/119567827?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2~default~baidujs_title~default-1.no_search_link&spm=1001.2101.3001.4242.1XY轴九点标定：使用仿射变换：夹具夹取产品或者标定块，选取一个特征，开始进行标定X轴、Y轴移动一个位置...

一、相机内参标定目的：标定内参的目的是消除镜头的畸变。面阵相机的内参由一个8位的数组组成包括：startCamPar：＝[Focus,Kappa,Sx,Sy,Cx,Cy,ImageWidth,ImageHeight]Focus代表焦距，按照我们镜头参数进行填写，远心镜头填写0Kappa为畸变大小，因为在标定之前，所以默认填写0Sx, Sy像元的宽高填写相机的像元尺寸。可以查相机手册，或者咨询相机厂家。Cx, Cy填写图像的中心坐标ImageWidth, ImageHeight填写图像的

金字塔等级的解释：https://blog.csdn.net/weixin_44490080/article/details/94471157https://blog.csdn.net/dcrmg/article/details/52561656参数的设置：在搜索过程中使用的金字塔层数是由NumLevels决定的。如果NumLevels设置为0，则使用创建模板时如create_scaled_shape_model中指定的金字塔层数。可选地...

总结：（1）inspect_shape_model(Image : ModelImages, ModelRegions : NumLevels, Contrast : )用于确定create_shape_model的Contrast和NumLevels参数，并显示图像效果，因此一般在create_shape_model之前使用。（2）create_shape_model ： 创建模板，其中参数MinContrast来过滤find_shape_models中找到的目标的中对比度小...

（1）1D灰度测量案例check_smd_tilt* This program checks if SMDs are nearly horizontal or if they* are tilted with respect to the camera.* The images were taken with a small depth of field, therefore* tilted SMDs are partly blurred.* First, the SMDs are segme

1D测量gen_measure_rectangle2（1）gen_rectangle2：绘制矩形ROI（2）gen_measure_rectangle2：创建边缘测量工具（3）measure_pairs;measure_pos ： 启动测量* Pin Measurement: Example for the application of the HALCON Measure Tool* (in this program: pure processing code without visual

（1）channels_to_image：*多张图片组合成一个通道（2）mean_n： *对多个通道图片做灰度平均运算，生成一张图片（3）select_obj：选择数组中的一个（4）complement： 求补集（5）expand_region(Regions, ForbiddenArea : RegionExpanded : Iterations, Mode : ) 区域扩张，ForbiddenArea：不允许扩张到的区域。'maximal'：扩张到极限* board.h...

参考案例：autobahn（1）创建网格（2） 注*intersection:是区域间求交集，*reduce_domain:是图像和区域间求交集（3）sobel_amp：边缘检测，求灰度值的一阶导数，一阶导数的极值就是灰度梯度变化最大的地方（4）dilation_rectangle1* autobahn.hdev: Fast detection of lane markers* dev_update_window ('off')dev_close_window ()dev_ope..

（1）中值滤波（2）使用中值滤波做局部阈值（3）dilation_circle 膨胀：配合union1可使断开的区域挨在一起（4）skeleton：选择中心轴线* Image Acquisition 01: Code generated by Image Acquisition 01read_image (Image, 'C:/Users/Administrator/Desktop/aa.png')*中值滤波mean_image (Image, ImageMean, 6, 6)*dyn_

参考halcon案例check_blister1、检测*加载模板图片dev_close_window ()dev_update_off ()read_image (ImageOrig, 'blister/blister_reference')dev_open_window_fit_image (ImageOrig, 0, 0, -1, -1, WindowHandle)set_display_font (WindowHandle, 14, 'mono', 'true', 'false')

1、shape_trans :形状转化 ，（1）'convex'：连通所有像素 （2）'rectangle1'：最小外接矩形2、字符识别3、fill_up :孔洞填充4、二值化5、RGB到其他颜色空间互转6、reduce_domain 选择图像中的指定区域大小显示图像* Image Acquisition 01: Code generated by Image Acquisition 01read_image (Image, 'C:/Users/Administrator/De...