linux驱动之入门

最新推荐文章于 2024-07-23 00:52:11 发布

金工

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分类专栏： Linux

本文链接：https://blog.csdn.net/stevenking55/article/details/9627247

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驱动入门

以韦东山老师视频为基础，加入自己的实践

首先通过第一个程序简单了解下驱动的框架

首先：

开发环境：fedora 17

内核版本：3.9.10

查看内核版本命令：uname -r

更新内核命令：yum update 需重启之后查看内核才行

另外需要安装编译好的内核的头文件和库：yum install kernel-devel

arm开发板型号：tq2440

开发板内核版本：2.6.39 内核版本不同，编程代码会有区别

1.firstdrv.c驱动文件

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/delay.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/irq.h>
#include <asm/io.h>

static int first_drv_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
	printk(KERN_ALERT"first_drv_open\n");
	return 0;
}

static ssize_t first_drv_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t * ppos)
{
	printk(KERN_ALERT "first_drv_write\n");
	return 0;
}

static struct file_operations first_drv_fops = {
    	.owner  =	THIS_MODULE,    /* 这是一个宏，推向编译模块时自动创建的__this_module变量 */
    	.open   = 	first_drv_open,     
	.write  =	first_drv_write,	   
};

static int first_drv_init(void)
{
	register_chrdev(111, "first_drv", &first_drv_fops); // 注册, 告诉内核
	return 0;
}

static void first_drv_exit(void)
{
	unregister_chrdev(111, "first_drv"); // 卸载
}

module_init(first_drv_init);
module_exit(first_drv_exit);


MODULE_LICENSE("GPL");

2.makefile文件：

1.在电脑上运行：

ifneq ($(KERNELRELEASE),)  
	obj-m := first_drv.o
else  
	PWD:=$(shell pwd)  			#查看当前目录的命令 
	KVER?=$(shell uname -r)  		#查看内核版本的命令 
	KERNELDIR:= /usr/src/kernels/$(KVER)  	#若没有linux内核文件夹，需安装与内核同一版本的头文件和库文件kernel-devel
						#可以采用上面所述的命令，更新系统内核，同时安装kernel-devel
 						#此时两者均为最新的版本，即同一版本 
all:  
	make -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules  
endif  

clean:  
	rm -f *.ko *.mod.c *.mod.o *.o

2.在开发板上运行：

KERN_DIR = /home/stevenking/workspace/code/linux-2.6.39

all:
	make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules 

clean:
	make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules clean
	rm -rf modules.order

obj-m	+= first_drv.o

3.测试程序

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>

int main(int argc, char **argv)
{
	int fd;
	int val = 1;
	fd = open("/dev/xxx", O_RDWR);
	printf("/dev/xxx open!\n");
	if (fd < 0)
		printf("can't open!\n");
	write(fd, &val, 4);
	printf("/dev/xxx write!\n");
	return 0;
}