一、仅旋转
，其中x,y旋转前横纵坐标，x’,y’为旋转后横纵坐标。θ旋转角度，单位为弧度。
等价于：x’ = xcosθ+ysinθ，y’=-xsinθ+ycosθ
注：此矩阵仅为旋转矩阵，不包含平移和缩放。
二、旋转+平移+缩放+翻转
，其中x,y旋转前横纵坐标，x’,y’为旋转后横纵坐标。θ旋转角度，单位为弧度，大于零表示逆时针旋转，小于零表示顺时针旋转。tx,ty表示旋转物体的中心点。k为缩放因子[0,+ ∞]。±表示翻转，第一行正负号表示水平翻转，第二行正负号表示垂直翻转。
等价于：
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