保姆级 三相有源电力滤波器设计教程

1 应用背景

       电力系统中非线性负荷大量增加，比如非线性的逆变器、整流器、开关电源等等，由此带来的谐波和无功问题愈来愈严重，俗称谐波污染，这对于电力系统的稳定性、通信安全性以及用电器安全是个必须要解决的挑战。

     对于谐波的被动治理，目前有两种主要方式：①在电网上简单并联无源滤波器组；②在电网上串联或并联或混合联上电力有源滤波器(APF)。这种方式的特点是先检测出负载产生的谐波电流或者谐波电压，再利用电力电子器件产生与该电流成一定比例的谐波电流或谐波电压抵消负载产生的谐波电流或者谐波电压的影响，使得流入电网的谐波电流达到最小。

2 工作原理

       有源滤波器由两大部分组成：谐波和无功功率检测电路及产生补偿电流的逆变器。前者的作用是先从补偿对象中检测出谐波和无功电流等分量，后者的作用是根据检测出的谐波和无功电流等产生幅值相等、相位相反的谐波分量，再注入电网，达到实时补偿谐波的目的。

        负载电流iL中含有基波电流ia和谐波电流ih，若并联的APF输出一个与谐波电流ih相反的补偿电流if，则电源电流is中仅包含负载电流中的基波分量，这就是APF对谐波电流进行补偿的原理。用公式表示如下:

3 仿真模型

       为帮助大家更清楚的了解APF，接下来介绍的是三相APF的仿真模型搭建。

3.1 主电路

        主电路不用过多赘述，就是一个基本的并网三相逆变器，其中需要注意的是：一个是直流侧电压的设计，另一个是交流侧电感的设计。

         对于直流侧电压，理论上来说，只要大于交流侧幅值即可，但从个人设计经验来看，一般取1.5~3倍的交流侧电压幅值较好；对于交流侧电感，设计方式有很多，这里仅列举一种计算方法:

其中，w代表电流角频率，Im表示流过电感的电流峰值。

3.2 指令电流计算（三相平衡）

        如何求得指令电流？指令电流=负载电流减去负载电流中的基波电流。

        从我们以前的学习经验中，可以知道在逆变器设计中，一般都采用PI控制，但由于PI控制对叫流量跟踪有误差，因此在实际的控制环节中，都会将交流量采用dq分解成直流量再进行控制，因此我们最后的指令电流也会被分解成dq坐标系下的两个直流量，作为逆变器控制环节中的参考量。(注：本部分内容会涉及到锁相环、坐标变换等部分内容)

        因为APF需要并网运行，所以首先要进行的操作是对电网电压进行锁相，根据得到的相位，再结合坐标变换从而得到负载电流在dq坐标系下的d轴分量和q轴分量。在三相平衡的情况下，一般对于三相相量，我们可以通过3s-2s变换和2s-2r变换从而得到其dq轴分量，指令电流生成框图如下图所示。

    三相逆变器输出电流的dq轴分量同样由上面的步骤得到，这里不再赘述。

3.2 控制环节

       实际上，三相APF的核心就是一个一般的三相逆变电路，其控制环节与普通的三相逆变电路一致，无非就是将三相逆变电路的固定参考电流信号替换成了根据负载电流实时变化的补偿电流信号，当考虑dq轴之间的耦合和电网电压干扰时，整个控制环节的控制框图如下图所示。

       如上图所示，usd和usq分别是网侧电压在dq坐标系下的分量，这里采用前馈解耦来消除网侧电压干扰和dq轴之间的耦合。Kpwm一般看成1。

       如上，就是三相APF在三相平衡情况下设计的基本内容了，如有疑问欢迎大家讨论！后续将会更新三相不平衡情况下的三相APF设计，最后分别放上投入三相APF前后的仿真波形，从上至下分别是补偿前网侧电流、补偿后网侧电流以及逆变器所产生的补偿电流。

4 总结

       三相APF的设计方法就先介绍到这里了，以上纯属个人对APF工作原理的理解，如有不对欢迎各位大佬在评论区批评指正。基于MATLAB/SIMULINK或者PSCAD搭建的APF模型，有需要的可以联系我。PS：码字不易，希望大家一键三连啦！后面会持续更新电力电子相关知识。