汽车在不同路面情形下的动力模型

1.水平路面上停放的汽车

求解方程组得到质心的位置：a1= 2lmgFZ2a2=2lmgFZ1，并且。

2. 斜面上停放的汽车

解方程组求解质心的位置：。

四轮制动的情形：

求解方程组得到力的大小

求解坡度的某种极限情形，

 设，  。

3. 水平路面上加速的汽车

求解方程组得到由静态解和动态解组成的方程

解： 并假设前轮轮胎和后轮轮胎与地面的摩擦系数相同，而且此时各轮胎同时达到最大牵引力，

 说明汽车在水平路面的最大加速度和最小减速度直接取决于摩擦系数。

①前轮驱动汽车在水平路面上加速行驶： 

=，a=

②后轮驱动汽车在水平路面上加速行驶：

=，a=

。

③求最短加速时间 at=v  0~100km/h(27.78m/s)， t = v/a。

4. 倾斜路面上加速的汽车

求解方程组得到