使用jrtplib传输H.264视频文件（3）

转自：http://blog.csdn.net/liushu1231/article/details/9203643

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介绍如何发送h264，下面我们介绍下如何接收h264文件。

其中主要关注的就是被拆分的数据包的重组，下面的代码中有详尽的注释。

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1. class CRTPReceiver : public RTPSession  
2. {  
3. protected:  
4.     void OnPollThreadStep();  
5.     void ProcessRTPPacket(const RTPSourceData &srcdat,const RTPPacket &rtppack);  
6.     void OnRTCPCompoundPacket(RTCPCompoundPacket *pack,const RTPTime &receivetime,const RTPAddress *senderaddress);  
7.       
8. public:  
9.     CThreadSafeArray m_ReceiveArray;  
10.     void InitBufferSize();  
11.   
12. private:  
13.     CVideoData* m_pVideoData;  
14.     unsigned char m_buffer[BUFFER_SIZE];  
15.     int m_current_size;  
16. };  
17.   
18. void CRTPReceiver::InitBufferSize()  
19. {  
20.     m_ReceiveArray.SetMemberSize(BUFFER_SIZE);  
21.     m_pVideoData = new CVideoData();  
22.     memset(m_buffer,0,BUFFER_SIZE);  
23.     m_current_size = 0;  
24. }  
25.   
26. void CRTPReceiver::OnRTCPCompoundPacket(RTCPCompoundPacket *pack,const RTPTime &receivetime,const RTPAddress *senderaddress)  
27. {  
28.     //std::cout<<"Got RTCP packet from: "<<senderaddress<<std::endl;  
29. }  
30.   
31.   
32. void CRTPReceiver::OnPollThreadStep()  
33. {  
34.     BeginDataAccess();  
35.           
36.     // check incoming packets  
37.     if (GotoFirstSourceWithData())  
38.     {  
39.         do  
40.         {  
41.             RTPPacket *pack;  
42.             RTPSourceData *srcdat;  
43.               
44.             srcdat = GetCurrentSourceInfo();  
45.               
46.             while ((pack = GetNextPacket()) != NULL)  
47.             {  
48.                 ProcessRTPPacket(*srcdat,*pack);  
49.                 DeletePacket(pack);  
50.             }  
51.         } while (GotoNextSourceWithData());  
52.     }  
53.           
54.     EndDataAccess();  
55. }  
56.   
57. void CRTPReceiver::ProcessRTPPacket(const RTPSourceData &srcdat,const RTPPacket &rtppack)  
58. {  
59.     // You can inspect the packet and the source's info here  
60.     //std::cout<<"Packet type: "<<rtppack.GetPayloadType()<<std::endl;  
61.     //std::cout<<"Packet says: "<<(char *)rtppack.GetPayloadData()<<std::endl;  
62.     //test RTCP packet  
63.     /*int status = this->SendRTCPAPPPacket(0,(uint8_t*)&("123"),(void*)&("hel"),4); 
64.     checkerror(status);*/  
65.   
66.     if(rtppack.GetPayloadType() == H264)  
67.     {  
68.         //std::cout<<"Got H264 packet：êo " << rtppack.GetExtendedSequenceNumber() << " from SSRC " << srcdat.GetSSRC() <<std::endl;  
69.         if(rtppack.HasMarker())//如果是最后一包则进行组包  
70.         {  
71.             m_pVideoData->m_lLength = m_current_size + rtppack.GetPayloadLength();//得到数据包总的长度  
72.             memcpy(m_pVideoData->m_pBuffer,m_buffer,m_current_size);  
73.             memcpy(m_pVideoData->m_pBuffer + m_current_size ,rtppack.GetPayloadData(),rtppack.GetPayloadLength());  
74.               
75.             m_ReceiveArray.Add(m_pVideoData);//添加到接收队列  
76.   
77.             memset(m_buffer,0,m_current_size);//清空缓存，为下次做准备  
78.             m_current_size = 0;  
79.         }  
80.         else//放入缓冲区，在此必须确保有序  
81.         {  
82.             unsigned char* p = rtppack.GetPayloadData();  
83.   
84.   
85.             memcpy(m_buffer + m_current_size,rtppack.GetPayloadData(),rtppack.GetPayloadLength());  
86.             m_current_size += rtppack.GetPayloadLength();  
87.         }  
88.     }  
89.   
90. }  
91.   
92.   
93. void StartReceive()  
94. {  
95.     /*CRTPReceiver sess;*/  
96.     sess.InitBufferSize();  
97.     std::string ipstr;  
98.     int status;  
99.   
100.     // Now, we'll create a RTP session, set the destination  
101.     // and poll for incoming data.  
102.     RTPUDPv4TransmissionParams transparams;  
103.     RTPSessionParams sessparams;  
104.       
105.     // IMPORTANT: The local timestamp unit MUST be set, otherwise  
106.     //            RTCP Sender Report info will be calculated wrong  
107.     // In this case, we'll be just use 9000 samples per second.  
108.     sessparams.SetOwnTimestampUnit(1.0/9000.0);       
109.       
110.     transparams.SetPortbase(PORT_BASE);  
111.     status = sess.Create(sessparams,&transparams);    
112.     checkerror(status);  
113.   
114.     uint32_t dst_ip = inet_addr(DST_IP);  
115.     dst_ip = ntohl(dst_ip);  
116.     RTPIPv4Address addr(dst_ip,DST_PORT);  
117.     status = sess.AddDestination(addr);  
118.       
119.     checkerror(status);  
120. }  
121.   
122. int main(int argc, char* argv[])  
123. {  
124.     WSADATA dat;  
125.     WSAStartup(MAKEWORD(2,2),&dat);  
126.     StartReceive();  
127.     RTPTime::Wait(RTPTime(3,0));  
128.     return 0;  
129. }  

至此，使用jrtplib传输h264全部完成。