自注意力机制

介绍

自注意力机制在序列模型中取得了很大的进步，另一方面，上下文信息对于很多视觉任务都很关键，如语义分割、目标检测。自注意力机制通过（key、query、value）的三元组提供了一种有效的捕捉全局上下文信息的建模方式。

attention通常可以进行如下描述，表示为将query(Q)和key-value pairs映射到输出上，其中query、每个key、每个value都是向量，输出是V中所有values的加权，其中权重是由Query和每个key计算出来的。计算方法分为三步：

1. 计算比较Q和K的相似度，用f表示；
   
2. 将得到的相似度进行softmax归一化：
   
3. 针对计算出来的权重，对所有的values进行加权求和，得到Attention向量：
   
   计算相似度的方法有一下4中：
   

query、k、v的意义

自然语言处理领域

以翻译为例：
source:我 是 中国人

target: I am Chinese

比如翻译目标单词为 I 的时候，Q为I

而source中的 “我” “是” “中国人”都是K，

那么Q就要与每一个source中的K进行对齐（相似度计算）；"I"与"我"的相似度，"I"与"是"的相似度；"I"与"中国人"的相似度；

相似度的值进行归一化后会生成对齐概率值（“I"与source中每个单词的相似度（和为1）），也可以注意力值；

而V代表每个source中输出的context vector；如果为RNN模型的话就是对应的状态向量；即key与value相同；

然后相应的V与相应的P进行加权求和，就得到了context vetor；

可以这样进一步解释注意力机制：将source中的构成元素想象成是由一系列的数据对构成，此时给定target中的某个元素query，通过计算query和各个key的相似性或者相关性，得到每个key对应value的权重系数，然后对value进行加权求和，即得到了最终的attention数值。所以本质上attention机制是对source中元素的value值进行加权求和，而query和key用来计算对应value的权重系数。

计算机视觉领域