蓝牙低功耗数据传输模式:比较

本文介绍并比较了低功耗蓝牙的传统广播、扩展广播和面向连接的数据传输模式。

智能手机无处不在,对吗?好吧,猜猜看,如今,物联网 (IoT) 设备可能比智能手机更常见,而且其中许多设备都运行蓝牙低功耗 (BLE) 技术。无论您是专门从事物联网、探索物联网产品开发机会的工程师,还是只是对物联网的工作原理感兴趣,了解 BLE 都会让您受益匪浅。在本文中,我们将熟悉 BLE 的各种数据传输方法,并加深对其性能水平的理解。

 

无连接数据传输

无连接数据传输,也称为广播,是指针对广大受众而不是特定接收者或一组接收者的数据传输,这就像附近任何人都可以听到的公共广播,而不是私人对话。这些类型的传输的特点是能够同时到达多个接收器,通常称为多播传输。

BLE 提供两种主要的无连接数据传输机制:

  •  传统广播
    • 一次最多可以广播31字节的数据。
    • 通过增加31字节的扫描响应包,可以稍微增加数据容量。
    • 顾名思义,传统广播是两种模式中较旧的一种。
  •  扩展广播
    • 将广播数据限制从 31 字节增加到 254 字节。
    • 对于更大量的数据需求,它支持最多可处理 1650 字节数据的广播链。这种扩展的容量允许广播更丰富的信息,从而有利于信标部署等应用程序和增强基于位置的服务。

 

无连接数据传输的优点

无连接数据传输模式具有以下优点:

  • 多播传输。这使得一对多通信成为可能,其中单个设备可以同时向多个接收者广播信息。它在需要同时更新各种设备的应用程序中特别有用,例如零售广告中的信标。
  • 效率。无需建立和维护单独的连接,无连接模式通常在速度和资源利用率方面更加高效。由于不涉及握手或连接维护,因此可以更快地使用更少的资源发送数据,从而实现更平稳的操作并可能降低功耗。

 

无连接数据传输的局限性

现在我们已经了解了广播的优点,是时候检查其缺点以及如何减轻它们了:

  •  安全问题 
    • 缺点:无连接传输传统上缺乏链路层加密。广播数据以明文形式发送,任何有权访问的人都可以读取。
    • 缓解措施:蓝牙 LE 5.4 引入了加密广播,可增强安全性并允许使用 BLE 音频等特定配置文件进行安全广播。
  • 缺乏传输控制 
    • 缺点:在无连接数据传输中,广播者发送者和广播接收者设备不协商传输参数,例如信道、timing或sequence。广播发送者在主要频道上重复传输,要求广播接收者设备连续扫描这些频道(37、38、39)。这个过程,尤其是传统广播,会很快耗尽扫描广播者的电池。
    • 缓解措施:通过扩展广播,此问题不会那么严重。
  • 功耗和设计考虑因素 
    • 缺点:广播和扫描间隔(即设备在再次广播或扫描之前休眠的时间段)会显着影响功耗。设置这些值时必须小心。
    • 缓解措施:设计人员通常采用不对称方法:电池受限的设备广播频率较低,而电池容量较大的设备扫描频率较高。这种设计选择既保证了用户的便利性,又不会过度消耗电池资源。
  •  渠道拥堵 
    • 缺点:在传统广播中,数据直接在主要广播渠道上发送。如果每个广播事件最多发送 3 次广播数据包,则可能会发生拥塞,尤其是对于较长的数据包。这在密集的物联网环境中是有问题的。
    • 缓解措施:扩展广播通过仅在主要通道上传输标头,并在 37 个辅助通道之一上发送实际数据来缓解这一问题。

 

面向连接的数据传输

在无连接通信中,设备将消息发送到露天,希望它们能够被预期的接收者接收到。面向连接的数据传输代表了 BLE 设备更结构化的通信方式。图 1 直观地展示了这一过程。

 

A diagram showing the four steps of data transmission in connection-oriented mode.

图 1. 面向连接的数据传输过程。图片由 Nthatisi Hlapisi 提供

 

在面向连接模式下,数据传输分为四个步骤:

  1. 设备发现。外围设备通过定期广播可连接的广播数据包来启动该过程。这些数据包携带关键信息,例如设备名称、提供的服务以及外围设备支持哪些类型的蓝牙。这些信息有助于中央设备在扫描过程中快速识别和评估外围设备。
  2. 建立连接。当 Central 发现它想要连接的 Peripheral 时,它会发送连接请求。该请求包括连接参数,例如连接间隔(数据传输事件之间的时间)、从机延迟(外设可以跳过的连接事件数)和监控超时(如果没有通信,则连接被断开的时间) 。然后外设可以接受或拒绝该请求。如果接受,则使用协商的参数建立连接。
  3. 数据传输。连接后,设备可以通过已建立的链路发送数据。与无连接模式中的随机信道使用不同,面向连接模式使用指定信道来提高可靠性和效率。
  4. 确认和控制。当数据传输时,每个数据包都会被接收方确认。如果数据包未能到达目的地,发送者就会知道要重新发送它。此外,可以在连接的设备之间交换控制消息以管理连接参数,确保链路保持稳定和有效。

该模式下传输的数据包的所有连接参数如图2所示。

 

A diagram showing the transmission of data packets and acknowledgments during connection-oriented data transfer.

图 2. 面向连接的数据传输模式中数据包的传输和确认。图片由 MDPI 提供

 

面向连接模式的优点

面向连接模式的优点是:

  • 可靠性。每一条发送的数据都会被确认。如果数据包未通过,则会再次发送,以确保完整的数据从一个设备发送到另一台设备。
  • 高带宽。专用数据通道增加了可用带宽,从而提高了数据吞吐量。
  • 增强安全性。该模式支持链路层加密,确保数据在传输过程中保密。
  • 分片和重组。在传输过程中,数据被分片(或“分段”)成更小的块进行传输。收到后,这些部件会重新连接在一起(或“重新组装”)。这确保了即使是大量应用程序数据也能高效传输。

 

面向连接模式的局限性

这种模式也有局限性,即:

  • 负载过重。面向连接的模式涉及一系列握手和确认。这可能会带来开销,从而降低非常小的数据传输效率。
  • 功耗较高。持续的确认系统和连接维护可能会导致功耗增加。
  • 可扩展性问题。管理多个同时连接可能变得具有挑战性,特别是在密集连接的环境中。

 

来自家庭自动化项目的性能见解

蓝牙 5 的发布为物联网工程师带来了新功能,包括上面讨论的扩展广播模式。但最新的一定是最好的吗?

Piergiuseppe Di Marco 领导的研究团队测试了新旧 BLE 数据传输模式,看看哪些功能在不同场景下效果最好。

 

Layout of a simulated BLE smart home.

图 3. 模拟 BLE 智能家居。图片由 IEEE 提供

 

 模拟场景

研究人员模拟了一个典型的单户智能家居,尺寸为 12 m x 10 m,配备了 77 个物联网设备,包括窗户传感器、电灯开关和灯泡。此设置的核心是网关设备,它始终保持活动状态以管理数据流。与此同时,电池供电的传感器大多处于休眠状态,仅在传输或接收数据时激活。

该研究还考虑了现实世界的问题,例如不同的信号接收:在模拟中,每面墙壁使信号强度降低 6 dB,每米信号衰减 0.5 dB。

 

 性能指标

研究团队使用以下指标评估每种数据传输模式:

  • 服务率:给定时间范围内数据传输的成功率或可靠性。该指标告诉您成功传送到预期目的地的数据百分比。它是交通损失率的补充,它告诉您沿途损失的百分比。
  • 数据包延迟:也称为延迟,衡量数据从源设备传输到目标设备所需的时间。对于需要实时或近实时数据传输的应用程序来说,最小化延迟对于确保流畅的用户体验至关重要。
  • 电池寿命:使用特定数据传输模式时,设备在单次电池充电的情况下可以运行的持续时间。对于物联网设备来说,其中许多都是由电池供电并部署在偏远或难以到达的区域,因此最大限度地延长电池寿命至关重要。更长的电池寿命意味着更少的维护频率和更可靠的长期运行。

 

结果简而言之
  • 服务比率:扩展广播在较长的有效负载中表现良好,但在较短的有效负载中表现不佳。传统广播(旧方法)仍然是短时间突发数据的最佳选择。面向连接的模式比使用小数据包的扩展广播表现更好,但在处理大流量时表现不佳。
  • 数据包延迟:在这里,传统广告是明星:它的延迟最短,尤其是对于短数据包。总的来说,延伸广播的表现较差。面向连接的模式是所有模式中最慢的,难以应对重新传输和超时问题。
  • 电池寿命:如果您希望电池持久耐用,并在所有情况下都优于其他电池,那么延长广播时间证明了自己的最佳选择。传统广播效果很好,但仅限于短数据包,而面向连接的模式效率最低。

 

哪种模式最好?

最终,选择数据传输模式就是使用正确的工具来完成工作。面向连接的模式是可靠的,并且扩展的广播提供了出色的电池寿命和对更长有效负载的适应性,但是,如上所述,在某些情况下,传统广播仍然优于较新的替代方案。每种模式都有自己的优点和缺点,物联网工程师应该根据每个项目做出决定。

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