电赛|项目|课设:蓝牙模块HC05主从配置与连接

文章介绍了如何进入蓝牙模块的AT模式,配置主从模式、蓝牙配对密码、蓝牙名称和波特率。强调了在使用不同串口助手时可能出现的问题,以及配置蓝牙密码时需注意的双引号问题。提供了详细的配置步骤和错误排查方法,帮助读者顺利配置蓝牙模块。

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说明:🌟🌟🌟🌟🌟🌟🌟🌟🌟🌟🌟🌟🌟🌟🌟
❗️ 串口助手选择:在实践的过程中发现有的串口助手不好用,发送指令没作用。比如我用vofa+可以配置,用串口调试助手就不行。
❗️ 发送指令后返回ERROR:如果指令没问题,返回ERROR,这个时候可以多发几遍,就可以成功,如果还是不行,那就是指令有问题,这时候再确认一下指令,如果没问题就参考手册(文章后附有链接)


为了实现两个单片机的短距离无线通信,通常我们会选择蓝牙模块。因为网上对于这个模块的配置并不是很好,自己在配置的过程中遇到了许多问题,在这里进行总结一下,以便后来者能够快速对蓝牙进行配置。

一、如何进入AT模式呢?

用手按着模块上的按键,再给蓝牙模块上电。当蓝牙模块上的灯慢闪的时候就说明进入了配置模式了。

官方文档给的AT模式步骤
1、PIO11 置高(按下按键)。
2、上电,模块进入 AT 命令响应状态。
3、超级终端或其他串口工具,设置波特率 38400,数据位 8 位,停止位 1 位,无校验位,无流控制。

电脑串口配置
在配置蓝牙的时候一定要将串口助手按这个要求配置(设置波特率 38400,数据位 8 位,停止位 1 位,无校验位),这是固定操作!
串口设置

二、配置过程

根据蓝牙的主从模式进行不同的设置,二者主要区别就在于AT+ROLE这个指令
对了,AT指令不区分大小写的。这里指令的不区分大小写指的是AT+后面的这部分不区分大小写,为了不混淆记忆,最好全部用大写。

2.1 发送AT指令,验证是否进入AT模式

在这里插入图片描述
这里没返回OK可能有一下几种情况:

1.是不是末尾没有\r\n
2.蓝牙没有进入AT模式,也就是蓝牙的指示灯没有慢闪
3.AT没有大写

如果正常返回OK,那就可以进行下一步了

2.2 配置主从模式

AT+ROLE

AT+ROLE=1 //主模式
AT+ROLE=0 //从机模式

这里演示的是主模式
在这里插入图片描述

2.3 配置蓝牙配对密码

指令:AT+PSWD

这里把我坑惨了,配置蓝牙密码的时候,特别是配置HC05,密码必须加双引号"",否则不能正常设置!!!!我刚开始按照某宝的给的教程进行配置,一直配置不成功就是因为这个问题!!!!(也可能他给的教程不是HC05的,其他类型的蓝牙模块可能不需要加双引号)

在这里插入图片描述

2.4 配置蓝牙名称

指令:AT+NAME
这里名称加不加双引号都可以,我是懒得加
在这里插入图片描述

2.6 配置蓝牙波特率

指令:AT+UART=115200,0,0
这里的两个零分别表示1位停止位,无校验位,看一下官方的参数表
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

其实做到这一步已经够了,我在实践的过程中发现后面那些步骤是不需要的。

2.6 从模式蓝牙配置

因为上面我演示的是蓝牙主模式,另一个蓝牙需要做的就是
AT+ROLE=0
AT+PSWD=“和你主模式的蓝牙密码一样”
AT+UART=和主模式一样
AT+NAME=随便

这样给两个蓝牙重新上电后就会自动连接,连接成功会不断熄灭快闪。如果你按我前面的这些步骤试了还不行,再试试后面的这些步骤。

三、最后附上蓝牙模块的文档(中文的大家其实可以看,这个更加详细一点)

官方文档
提取码为:jus4

3.1 上电互连

当蓝牙互连之后,蓝牙会隔一段时间闪两下,这就说明两个蓝牙已经连接。

步骤: 1. 两个蓝牙模块必须一个作为主机,另一个作为从机才能建立连接(上后,从机一直处于接受状态,等待被连接。而主机则主动发出信号,寻找目标从机,前提是该目标从机的mac地址事先被写入到主机的flash芯片中储存) 2. 蓝牙模块前一直按住key按键不放,上后松开,此时LED灯处于慢闪状态(每秒闪1次),提示已经进入AT指令响应状态,可以进行接收AT指令控制 3. PC端打开安可信串口助手(带AT指令),打开相应的串口,发送AT+ROLE?\n查询该模块的主从角色,如果为0,则为从机,如果为1则为主机。本例中,此模块(图中左边的HC-05模块)为主机,则发送AT+ROLE=1\n,为主机,成功返回OK 4. 发送AT+ADDR?\n查询此模块的mac地址,本例中为98d3:33:80ebdf,记下来稍后为从机的地址绑定用。同样的方法将另一个模块(图中右边的HC-05模块)置为从机(AT+ROLE=0\n),并且查询到mac地址为98d3:36:aac2 5. 向主机串口中发送AT+BIND=98d3,36,aac2\n绑定从机的mac地址,成功则返回OK。发送AT+CMODE=0\n将主机为指定蓝牙地址连接模式(即只允许主机向绑定好mac地址的蓝牙从机备发起连接) 6. 同样地,向从机串口发送AT+BIND=983d,33,80ebdf\n绑定主机的mac地址,成功则返回OK。发送AT+CMODE=0\n将从机也为指定蓝牙地址连接模式(即只允许从机接受绑定好mac地址的蓝牙主机备发起的连接) 7. 至此,主从机均置完毕。主从两模块松开key键重新上,LED都快闪(每秒闪2次),表明均处于等待配对状态,随后大约几秒钟后,LED闪烁频率发生变化(不确定),表明已经侦测到目标备,正在建立连接。随后大约一秒钟,很快 LED变成慢双闪状态(每2秒闪一次,每次连闪2下),提示已经配对成功,可以通过蓝牙协议传输数据了 8. 此时,在串口助手中发送一串字符,如果另一个蓝牙模块的串口助手里收到了同样的字符,且回送的字符,对方亦能收到,则通信成功。
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