三相有感FOC驱动方案，高效运行降低噪音

FU6812是一款集成8051内核和电机控制引擎(ME)的高性能电机驱动专用芯片，8051内核处理常规事务，ME处理电机实时事务，双核协同工作实现各种高性能电机控制。其中8051内核大部分指令周期为1T或2T，芯片内部集成有高速运算放大器、比较器、双高速ADC、乘/除法器、CRC、SPI、I2C、UART、多种TIMER、PWM等功能，内置高压LDO，适用于BLDC/PMSM电机的方\波、SVPWM/SPWM、FOC驱动控制。

FU6812区别参考Driver，FU6812为Gate Driver输出。

FU6812有不同封装形态：FU6812L(LQFP48)、FU6812N(QFN32)、FU6812S(SSOP24)、FU6812P(LQFP32)

FU6812芯片特性：

• 电源电压：

FU6812L:

    单电源高压模式(VCC_MODE=0).  VCC= 5～24V

    双电源模式(VCC_MODE=1), VCC≥VDD5.  VCC= 5～36V， VDD5=5V

    单电源低压模式(VCC_MODE=1).  VCC=VDD5= 3～5.5V

FU6812N/S/P:

    单电源高压模式：VCC= 5～24V

    单电源低压模式：VCC=VDD5= 3～5.5V

• 双核：电机专用引擎ME和8051内核。ME硬件自动完成电机FOC/BLDC运算控制; 8051内核用于参数配置和日常事务处理

• 指令周期大多为1T或2T

• 16kB Flash