算法开发：编译支持cuda的opencv（python，c++硬解码测试通过）

说明：在之前的教程（https://blog.csdn.net/suanfaxiazai/article/details/128656784?spm=1001.2014.3001.5501）已经教学如何编译cuda版本的opencv（3.4.7）（c++测试硬解码通过，但不支持python），现在编译cuda版本opencv4.5.0(在ubuntu20.04下，支持c++和python硬解码)。

一、下载安装NVIDIA VIDEO CODEC SDK(一定注意opencv4.5.0要用10.0.26版本的video sdk，否则mpeg-4 编码的视频解码时会报版本错误)

（请参照https://blog.csdn.net/suanfaxiazai/article/details/128656784?spm=1001.2014.3001.5501的第一步骤）

二、下载编译opencv4.5.0

终端执行

wget -O opencv.zip https://github.com/opencv/opencv/archive/4.5.0.zip
wget -O opencv_contrib.zip https://github.com/opencv/opencv_contrib/archive/4.5.0.zip
unzip opencv.zip
unzip opencv_contrib.zip
mkdir -p build && cd build
cmake  -DOPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON -DCUDA_TOOLKIT_ROOT_DIR=/usr/local/cuda-11.1/ -DWITH_PYTHON=ON -DBUILD_TIFF=ON -DWITH_CUDA=ON -DWITH_CUDNN=ON -DOPENCV_DNN_CUDA=ON -DWITH_CUBLAS=ON -DWITH_TBB=ON -DOPENCV_DNN_CUDA=ON  -DCMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -DBUILD_OPENCV_PYTHON2=OFF -DCUDA_ARCH_BIN=8.6  -DWITH_MFX=ON -DWITH_OPENGL=ON -DOPENCV_CUDA_ARCH_PTX="" -DINSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON -DBUILD_JAVA=OFF -DWITH_NVCUVID=ON -DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../opencv_contrib-4.5.0/modules ../opencv-4.5.0
make -j4
make install

上面的命令里面相较与之前：

1. opencv3.4.7把版本改为了opencv4.5.0；

2. 增加了-DWITH_NVCUVID=ON(这个是一定要增加的，否则执行硬解码时出现"throw_no_cuda"错误)

三、测试

1. c++测试参照之前的博客： https://blog.csdn.net/suanfaxiazai/article/details/128656784?spm=1001.2014.3001.5501

2. python测试结果：