李迟的专栏

笔者近一年来接触了大约八、九家不同品牌的充电桩协议，主要做协议接入，并与后台通信的工作。本文对接入进行一些总结。 概述 其实接入充电桩很简单的：根据厂家协议文档的格式写代码，解析协议，然后分析，存储，并与后台交互。上传的内容有：开关电结果，充电过程数据。下发的有：开关电指令，时间同步指令。 ——就这么简单。 然而，凡事都不简单，不容易。 协议 有的厂家协议文档写的规范，有的却不是。 规范的文档，...

一般来说，嵌入式设备的程序是上电自动运行的。设备系统启动后会自动运行某些系统级脚本(/ect/rc3.d/下的脚本)，最终会运行我们自定义的脚本，在该脚本中会运行应用程序。——这就是系统自动启动的一般做法。

最近整理了下代码警告问题。这里记录一下。

用户交互输入示例，来自   typedef int bool; #define true 1 #define false 0 /**  * prompt the user for confirmation  */ static inline int prompt(const char *msg, int def) {  char *line = NULL;  size_t l

正在进行的项目中有个网络传输模块，需要在设备端将上位机发送的XML命令解析出来并转发到其它模块。在我测试一个获取数据的命令时，发现上位机读取到的数据是错误，看XML命令格式，明明是对的，但读到的数据就是不正确，肯定有问题。因为网络传输模块在其它项目一直使用，一直OK，现在出问题了，很郁闷。于是使出printf大法跟踪、终于找到问题原因。

#include /* 测试结果： struct test register_value: 0x0000fead enable: 1 type: 6 id: a value: fe union test register_value: 0x0000fead enable: 0 type: 6 id: a value: fe */ /** 虚拟的寄存器，各字段： 0: enable 1~3:

这段时间，既在做一个基于已有芯片平台的项目，也要进行新芯片平台的预研。

项目中有一需求，将存储在硬盘上的h264码流转成Avi文件，并上传到FTP服务器。首先想到是用ffmpeg将h264转换成avi格式的文件，保存到本地磁盘，一切正常，很快完成了。

这个月很少写文章，因为做着项目。说来惭愧，人当项目经理，我当项目经理，我却既像爹又像娘，似乎凡事亲力，同志们太依赖项目经理了。什么编译环境、SVN提交代码，周报提交，无一不是问过我。我想不理这事，无奈有的领导太忙，有的开发人员太懒，而我又是“老好人”，只想项目快点结束，于是就要这种情况了。不过，最主要还是有人推我下坑，说我以前做项目的管理能力行，所以叫我做项目经理了。我都没当过项目经理，哪来的管理

我很早就学习了BMP位图。印象中，那时应该是在研究AVI视频文件格式时顺便研究的，或者是研究YUV转RGB时顺便研究的。但未写文章出来，我一直以为我的学习只有在发表了文章才算是完结，否则不能算是我做过了这个事。在这里补上当初读、写BMP的函数代码。

最近遇到一个Linux系统时间无法更改小于某个固定时间的问题。

正在进行的项目中有个网络广播包搜索设备的模块，需要在上位机发送搜索设备的XML命令，然后设备端再发真正的搜索广播包到交换机上所有的连接设备。测试部反馈了一个bug：无法跨网段搜索到设备。对照代码，设备端的发广播包的代码和上位机直接发广播包的代码是一样的。感觉没什么问题，但就是不成功，肯定有问题。因为广播包收、发模块在其它项目一直使用，一直OK，现在出问题了，很郁闷，加上项目deadline快到了，项目经理直接说不能因为这个问题影响了发布。于是只能自己独立广播包模块出来单独测试，专门找此bug。终于一天多的时

正在进行的项目中有个网络模块，需要在上位机将数据包加密，然后在设备端将数据包解密。两者使用的加密方法是可逆的(大概是异或之类的)。在我测试时，发现设备上解出来的数据不正常，得不到上位机未加密前的数据。因为这个模块在其它项目一直使用，一直OK，现在出问题了，很郁闷。而且该模块嵌入到其它大的功能模块，后来将加密、解密模块独立出来测试。当定位到解密这个点上，都已经过了大半天了。

昨天同事要求今天早上7点到岗，进行二期系统上线的部署。临下班时，同事又一次提醒此事。晚上调手机闹钟为5点半，但不习惯早睡，不习惯早起，最终6点才起来，时间紧就没煮粥，就在附近买个包子，但时间太早了，人家没开门，于是一边骑车上班，一边观察包子店铺是否开门。最终如愿买到包子，也在7点半到达公司。 升级 7时许，同事陆续到岗。根据安排，正式启动部署行动： 同事切断一期系统充值、扫码等通道。 我更新中间...

李迟按： 清明假期，同事在群里at我，说某场站网络有问题，叫我有空去看看。我收到的网络异常邮件已经几千封了，因为位置不高，所以静待通知。根据log猜测是厂家设备的问题。因为假期，我也无能为力。后来上班，同事叫我去排查，到现场后，更加确认是设备问题。但当时厂家的人因故没来。后来周末同事又在群里at我，说厂家工程师叫我去那边排查。最终解决了问题。在文后总结了这类问题的一般解决思路。

目前我基本都是使用git来管理代码，用dropbox存储自己写的代码还有git仓库。最近提交远程git仓库时，发现出现了冲突，网上资料比较少，不过还是找了一些方法。实际解决十分简单。 某次用pull来更新一下本地代码时，出现了如下的错误： git.exe pull -v --progress       "origin" fatal: Reference has invalid format

最近参与的任务是ONVIF的重构。在把live555组播搞完后，就正式投入ONVIF的事了。同事刘大神已经把ONVIF重新做了一套框架出来了，大体代码已经实现了，我就把它移植到设备上。但在编译过程中因为一个问题导致花了一天的时间才解决。

在搞visca的同时顺便也搞了pelco。这里再做个笔记。 pelco，中文翻译为“”

正在进行的项目中有个系统调试日志存储的功能，需要存储打印信息。测试部反馈了一个bug：调试日志文件有时候不更新。对照代码，项目用的代码和之前项目的代码是一样的。感觉没什么问题，我自己测试没发现有不更新的情况，但测试部已经反馈过几次了，肯定有问题。项目deadline很快到了(按计划，应该是本文发表前4天已经是deadline了)，——也正因为如此，开始了本年第一次周末加班。项目经理不放过这个问题，经分析代码，最终算是解决了问题。

 前不久，部门来了个新同事，很不幸，领导又让我来指导新人。 教新人这种事吃力不讨好，既要邮件上的来往，又要亲口告诉新人一些事。但你的任务还要按时完成，上上级领导(比部门领导还高一级的领导)安排任务时，可不管部门是否来了新人，你是否正在教新人。这个“导师”制，是去年开始的。哥来公司时连个文档都是自己写，现在好了，新人来了，有人教了。两个月前，部门还在整理嵌入式的知识体系，这下更好了，啥都不用

最近在搞visca协议，在这里写写，算是个记录。从题

 前段时间写了有关pelco协议的一些笔记，后来，有个小模块是接收pelco格式的数据，然后解析出是什么命令，于是又写了个简单的解析函数。这个函数没什么技术含量。主要思路： 1、逐字节解析，保证每一字节都处理到； 2、找到0xff，此为命令头； 3、找到命令结束字符，方法是根据pelco命令组装的算法，——其实就是当某一字节的值是前面几个的校验和就结束，有一点要校验和正确但长度不符合p

最近一个项目，要用到flash存放一些数据，所以要内核支持。于是就

大约半年前，写了篇关于gcc编译警告的文章，因为忍受不了当时做的项目的刷屏式的编译警告。没想到，现在又要进行此事。因为当前的代码分支实在太多，而且又各自为政，没法通用——与当初重构的初衷已背离，当然，这是架构师要做的事，即使公司现在正在推行“匠心精神”，我还是没权力和能力想去推架构。所以，注定是一个修正几年前代码遗留warning的小弟。在修正过程中，真正认为到代码编写的重要性。这份庞大的代码我只贡献不到2%吧，但还是好好总结一下，以免自己日后再犯。

上月底本月初，公司搬地方了，新办公点刚刚装修就搬了。听说甲醛对人体有害，虽然公司口口声声说测试过合格，但我还是买面罩带，在面子和健康前，我不选面子。天可怜见，这个月我调休请假特别多(我不会说为什么会有那么多假请的)，有一半以上的时间不在那里吸有害气体。趁着这可能一辈子都不会有的大假学点东西。当然，在休息中学习，效率不是一般的差。 上个月中旬，我挂名临时项目经理做的项目交付。之后公司内部的客户部门

看了年初写的总结，主要还是在于环境的搭建，底层的支撑。所做的事，大部分是从无到有的过程。这次继续参与项目，基本上是在搞业务层的东西。当然，除了研发外，还在做项目管理方面的工作。

前面文章《重新建站记：上》讲述了重新建站的原由及其它的前期准备工作，本文主要讲讲重新建站的一些过程、记录。 1、htaccess文件 网上说wp的固定链接要用到htaccess文件，因为已经在本地搭建了环境，我就直接使用生成好的文件。 2、同步文章 把文章同步到网络上并不用手工一篇一篇地复制，直接使用wp本身的导入导出功能，——其它就是生成一个XML文件。但还是有修改的。比

我的网站有一年多没打理了，一来自己懒惰，二来因为懒惰就放之任之——有点自暴自弃。结果某天打开网站文章时，发现不行了。首先是访问首页出现500错误：500 Internal Server Error，赶紧找客服，工作人员说htaccess文件有问题，帮我改名字了。之后好像可以访问了，但子页面访问不了——是所有的页面，但后台是可以的。后来我查了htaccess文件，发现内容都没变过，不懂那边的工作人员

 眨眼又过了半年。 去年当了一个小部门的副组长，连我，一共4个人，事情比以往多了，加班也多了。今年部门被合并了，事情更多了。从前又做管理，又做技术，很累，曾经一个时间，我心里一直在纠结离开或不离开——在付出和报酬不成比例情况下，一直在纠结，但却没有下定决心。于是，时间又过去半年了。 现在我做回小弟了，有些事不应该管了，就可以当不看见了。其实我还是挺热心的，为了帮同事编译一个库，可以拿

最近一段时间主要是搞内核，当然，也要和其它部门扯皮。 这还是我第一次在实际工作是移植内核，以前那些，只能算是学习、积累。这里记一下移植过程的一些经验。 一、管脚复用 之前我只移植过S4C2440平台的内核，该芯片datasheet不多，一个文档搞定，不像我现在用的芯片，有N个文档要看，而且有N个核。像GPIO的配置，也比2440复杂得多。在管脚复用上，我掉进过2个坑里。 我们统一在u-bo

我几年前就开始使用git了，不过今年才真正大规模、频繁地使用：自己代码存储管理，部门项目开发过程的代码管理和共享。公司实际上只使用了svn，并没有用git，所以领导们没有创建svn给我们用之前，只好用git管理了——现在一个项目目录即有git也有svn，个人感觉还可以，不会搞混乱，而且也便于开发，因为提交svn远比提交git严格。 至于客户端，我既用linux下的svn、git命令，也用Wind

一、版本控制 公司使用SVN管理代码，不过个人及习惯使用git来管理。去年在组内小范围推广git，同时向其它部门建议使用，并写了入门文档(我写的)。如今看，组内的效果不错。至于其它部门，不知是没时间还是其它原因，至今未发现有人使用。 平时写的代码模块(属于自己积累的一个代码库，包含了常用的各个模块)，是用git来管理的，放到dropbox或金山快盘目录中，这样，在公司和家里就可以同步开发了。另

工作有较久时间了，在公司最大有感受就是：有些部门的有些人从不看说明文档；从不看readme文件；从不看代码注释；从不看使用。一旦出错，不从自身找原因，第一个想到的，是问别人，问来问去，最终会问到当事人：当时写代码或写脚本的那个人。我遇到过好几次。有一个脚本，明明已经有readme文件说明要用root权限来执行脚本，脚本中也明明说了要用root权限。但就是不知人家没看到还是没意识到要看，经常搞错，经

无意中才知道自己已经很久很久没有更新博客、个人主页了。知识更新得太多了，而且我所搞的那几个东东已经没有在业余时间研究了。 一个原因是因为工作，工作了就没有多少专门用于研究的业余时间。这是一个不好的借口。因为时间是挤出来的，以前的拼命劲，现在已经没有了；以前的那些激情，现在已经没有了。在单位中时时看着代码，下班后真的不想再看了，除非逼着你看，或者你很乐意去看。我所在的公司，待遇算中等，福利不算差，

代码随笔——点阵汉字在LCD上的显示 注：本文约在半年到一年前写的。 其实我以前从没想过写Framebuffer的代码，网上流传较多的是LCD的移植(主要改参数)，之后没下文了。不过，曾经兴致冲冲地想搞Qtopia移植，在这过程中碰到过一个叫Tslib的东西。后来Qtopia没搞成功，倒研究起Tslib来了——对它的底层原理还没看明白，对于一些代码技巧及代码结构组织还是研究了一点。这个过程

背景： 验证DSPLink，正在艰难入门TI的DaVinci平台。 老大给的任务是验证DSPLink，一开始不理解，看TI的文档也没什么感觉，后来说计算CRC也可以，那时对CRC还没了解(不会应用于代码中)，干脆搞个阶乘得了。 于是上网找了个大数阶乘的例子，修改一下。代码如下： char result[128] = {0}; // num <= 80 void factorial(in

 好久没搞那个博客了，前段时间更新wordpress到3.5，但与所用的iNove主题有些不兼容，页面底下会有个警告：

最终结果i不为0，而是-1 int main(void) { int i = 10; while (i--) { printf("hello: %d\n", i); } if (i == 0) { printf("last-----------i == 0\n"); } else {

“爱提踢斯”项目最近遇到一个问题，当FTP服务器磁盘没有空间时，设备会不断复位——这是测试人员反馈的。我们拿到log后，看到一个通信所用的文件打开失败。不断打印too many open file，然后超时设备复位。同时我们看到数据库文件打开失败，无法写入数据。一个现象，看到好几处问题。还是从最初的表现来入手。虽然把bug指派给别人，但从时间、进度上考虑，周末还是去加班。而最后，解决了问题。

五一前，接到一个bug，大意是说设备接固态硬盘时跑新内核会出现卡死导致WDT复位，使用旧内核没问题。新内核是去年年底别人编译的，旧内核是3年前现在已离职2年的人编译的，现在安排我解决这个问题。但其时正在进行其他部门的紧急测试任务，于是请求节后解决。我最近的计划是学习以太网驱动，而五一没什么计划就去看了，本来想研究SCSI的，但先等查问题后再说吧。