超级会员免费看
本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。
本文为专栏《python三维点云从基础到深度学习》系列文章，地址为“https://blog.csdn.net/suiyingy/article/details/124017716”。
1 点云仿射变换
对于点云来说，仿射变换是将点云中的点按照同一规则变换。仿射变换包含了一组线性变换和一个平移变换。其中，线性变换可以用矩阵左乘来表示。因此，仿射变换可以用矩阵和向量的方式来表达。
（1）
即：
本文介绍了如何使用open3d库在Python中实现点云的仿射变换，包括线性变换和平移变换。通过仿射变换矩阵，讨论了线性变换的投影性质和非奇异矩阵的重要性。此外，还探讨了open3d中投影变换的实现，包括仿射和透视变换，并提供了示例代码和结果展示。
订阅专栏 解锁全文
扫一扫
70
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
