光场相机重聚焦原理③——Matlab光场工具包使用、重聚焦及多视角效果展示

目录

1.从相机里导出白图像(White Images):

2.处理白图像:

3.利用白图像对光场文件进行解码得到rawImage:

4.对rawImage进行去马赛克操作(demosaic):

5.对去马赛克后的图像进行色彩校正(color correction):  


这一小节说一下Matlab光场工具包的使用,展示重聚焦和多视角的效果。

从Lytro illum中导出的raw数据为.lfp格式的光场图像文件(约52M大小),该文件包含以下几部分:光场图像数据rawdata;metadata;相机序列号 serials;光场图像大小imgSize;拜尔格式 ‘grgb’。为了从.lfp文件中提取出光场图像rawdata,需要用到Matlab光场工具包,该工具包由D. G. Dansereau等人开发,目前有toolbox0.3,toolbox0.4两个版本,toolbox0.4的下载地址为:

https://cn.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/49683-light-field-toolbox-v0-4?s_tid=srchtitle

这个网址还有配套的示例图片(sample 压缩包,另行下载就可以了),工具包的使用教程在工具包解压出来的文件夹里面(.pdf文件)。接下来就是对光场文件进行解码得到光场图像,并对光场图像进行去马赛克,色彩校正等操作得到RGB的彩色光场图像。

关于工具包的详细设置和使用方法,强烈建议参考这篇文章

https://www.vincentqin.tech/posts/LightField-Toolbox/

作者写的很详细,我就不赘述了,当时刚开始使用工具包的时候向该文作者请教了很多东西,在此表示感谢~


从.lfp格式的光场文件中解析出RawImg到最终得到RGB图像有以下几个步骤,刚开始请仔细阅读工具包里的PDF文件

1.从相机里导出白图像(White Images):

根据matlab工具包解释,白图像是用光场相机在不同的曝光条件下拍摄白色平面得到的图像,这些图像主要有两个作用,一是可以用来校正由镜头阴影造成的图像四角偏暗现象;二是帮助定位微透镜中心的坐标。Lytro illum相机内置了34幅白图像,可以通过相机“导出配对数据”导出到本地。白图像是Raw图,可以通过PhotoShop打开,下面是我用PhotoShop CS5打开后的图像。

 

2.处理白图像:

通过对每一幅白图像进行处理,分别得到每一幅白图像对应的微透镜网格模型(lenslet grid model),如下图所示,并建立一个WhiteImagesdatabase映射表。

3.利用白图像对光场文件进行解码得到rawImage:

输入.lfp文件,工具包读取WhiteImagesDataBase映射表,工具包选取最合适的白图像和微透镜网格模型进行光场文件的解码,得到拜尔格式的光场图像(图像尺寸为7728*5368),如下图左所示,光场工具包中获取光场Raw图是一个中间过程,在LFLytroDecodeImage()函数里面的这条语句LensletImage = LFP.RawImg,保存LensletImage就是了。放大后可以看到每一个微透镜图像,如下图右所示。

                  

4.对rawImage进行去马赛克操作(demosaic):

 Lytro Illum中拜尔格式分布为‘gbgr’,根据此格式对解码出的光场图像进行去马赛克操作,得到RGB彩色图像。

5.对去马赛克后的图像进行色彩校正(color correction):  

对上一步得到的图像进行色彩校正,得到色彩校正后的图像。

好了,现在已经从Lytro Illum光场相机的.lfp文件得到我们想要的RGB光场图像(图像大小是7728*5368)了。


 得到RGB光场图像后就可以做重聚焦了,我用的是空域重聚焦方法就是shift-sum,先对子孔径图像按照重聚焦公式进行平移然后相加求平均,我设置的alpha值为0.2F-2F,中间的步长可以自己设置从而得到不同数量的重聚焦图片。我生成了256张重聚焦图片,用其中的50张做成了gif动图,如下图,展示一下重聚焦的效果。

子孔径图像是由物体发出的不同方向的光线成像得到的,在视角上会有差别,Lytro Illum一共有15*15=225个不同视角下的图像,做成gif动图展示一下效果:

通过5D光场数据矩阵得到多视角图像的代码如下,路径啥的自己设置:

 

 

 光场相机也是可以算深度图的,而且方法还不止一种,简单提一下,以后或许还会继续研究:

1.利用双目视觉的方法,根据不同视角下的子孔径图像匹配得出深度图。

2.利用聚焦法,根据不同深度下每一个像素点处的梯度或者纹理的不同,算出最清晰的那张图片对应的alpha值就可以得到深度图。

学习Lytro Illum光场相机基本流程就是这样了,当然难免有很多理解不到位和错误的地方,诸位大侠如有发现,请多多指正!谢谢~~~

转载:https://www.cnblogs.com/riddick/p/6738277.html

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光场相机是一种基于光场技术的新型相机,其原理类似于人眼。传统相机在拍摄时只能获取到二维的光强信息,而光场相机可以获取到三维的光场信息。 光场相机的图像传感器不仅可以感知光强,还可以感知光场中的光线方向和位置信息。通过测量光场,可以计算出每个像素点上不同位置进入相机的光线方向和位置。通过对光线的方向进行逆向追踪,可以获取到不同距离的景物在三维空间中的位置信息。 利用光场相机拍摄的图像中,可以利用计算机算法进行后续的图像处理和分析。比如可以实现景深的调整、三维构、虚实混合等效果光场相机在计算机视觉、计算机图形学以及增强现实等领域具有广泛的应用前景。 Matlab是一种常用的科学计算软件,它提供了丰富的数学、绘图和图像处理函数。对于光场相机来说,Matlab可以用于光场图像的处理和分析。 在Matlab中,可以使用图像处理工具箱提供的函数来读取和显示光场图像,并进行后续的处理。比如可以使用imread函数读取图像,使用imshow函数显示图像。可以使用imfilter函数进行图像滤波,使用imadjust函数进行图像增强等处理。 此外,Matlab还可以使用计算机视觉工具箱中的函数进行光场图像的特征提取和分析。比如可以使用corner函数进行角点检测,使用hough函数进行直线检测,使用matchfeatures函数进行特征匹配等。 综上所述,光场相机是一种能够获取到光线方向和位置信息的新型相机Matlab作为一种强大的科学计算软件,可以用于光场图像的处理和分析。
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