从B样条的插值点反求控制点

三次周期B样条曲线的算法

 0 £ u<1和四个控制点p0,p1,p2和p3.

 设 P(u) 是一个三次周期 B 样条 , 满足条件 :

 P(0) = (p 0  + 4p 1  + p 2 )/6,

 P(1) = (p 1  + 4p 2  + p 3 )/6,

 P ¢ (0) = (p 2  – p 0 )/2,

 P ¢ (1) = (p 3  – p 1 )/2.

 

 假设 P(u) = (u 3   u 2   u  1)M B (p 0   p 1   p 2   p 3 ) T ， M B 是变换矩阵。

 那么， P ¢ (u) = (3u 2   2u  1  0)M B (p 0   p 1   p 2   p 3 ) T

 把 u = 0 ， 1 分别代入上式，并利用前面的条件，得到

 

 P(u) = p 0 (1-u) 3 /6 + p 1 (3u 3 -6u 2 +4)/6+ p 2 (-3u 3 +3u 2 +3u+1)/6 +p 3 u 3 /6

    = p 0 B 0,3 (u) + p 1 B 1,3 (u) + p 2 B 2,3 (u) + p 3 B 3,3 (u)

三次B样条的性质

 

•  C 2 连续性

 记 P