无人机系统
文章平均质量分 92
fly小白
这个作者很懒,什么都没留下…
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无人机学习笔记1:基于Crazyfile源码
Crazyfile固件源码结构最近在学习Crazyfile,学习中不断获取了新的知识,不敢独享,希望在分享中提升自己同时帮助其它想学习飞控程序的人。1、Crazyflie 2.0 系统结构Crazyflie 2.0是架构在两个微控制器之上的包括一个主控芯片stm32f405以及一个射频及电源管理芯片NRF51:1、NRF51采用Cortex-M0处理无线电通信和电源管理,其功能包括: - 1、开/原创 2017-04-17 23:34:34 · 9869 阅读 · 1 评论 -
STM32硬件IIC驱动设计
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autoquad源码分析1
最近在学习autoquad源码,发现网络上关于这方面的知识不多。大多是笼统的简介并没有对源码的详细分析。所以一切都要从头看起。相比于apm和px4这些飞控代码autoquad要精简的多。因为它不需要兼容多个硬件所以就少了很多的中间层次结构。这也给分析代码带来了很大的便捷原创 2017-11-30 14:30:54 · 3048 阅读 · 1 评论 -
autoquad源码分析:STM32定时器使用
autoquad使用定时器用作系统获取时间的来源。该部分在初始化时调用timerInit()函数用来初始化定时器,其内部具体内容如下void timerInit(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; NVIC_Init...原创 2019-07-03 23:23:53 · 421 阅读 · 0 评论