运动控制
文章平均质量分 89
sunarmy
Good
展开
-
步进电机运动八大加减速算法
传统步进电机的控制器(controller)、驱动器(Driver)、运动算法(Arithmetic)三合一原创 2023-03-07 16:49:17 · 7733 阅读 · 1 评论 -
运动系统组成与机械结构原理总结
1、机械的组成:完整的机械系统由原动机、传动装置、工作机、和控制系统四大基本组成部分。2、机械结构组成层次:零件→构件→机构→机器。5、机械机构:具有确定相对运动的构件组合体。3、机械零件:加工的单元体。4、机械构件:运动的单元体。原创 2023-02-09 10:34:46 · 476 阅读 · 0 评论 -
CANopen中SDO、PDO字典以及COB-ID理解
CANopen SDO PDO原创 2023-01-12 20:05:46 · 8255 阅读 · 0 评论 -
CANopen DS402 驱动电机运动控制与顺序功能图SFC设计方法
CANopen DS402运动控制模式原创 2022-11-03 22:21:06 · 1345 阅读 · 0 评论