sunarmy
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『技术文档』写作方法征文挑战赛

在技术的浩瀚海洋中,一份优秀的技术文档宛如精准的航海图。它是知识传承的载体,是团队协作的桥梁,更是产品成功的幕后英雄。然而,打造这样一份出色的技术文档并非易事。你是否在为如何清晰阐释复杂技术而苦恼?是否纠结于文档结构与内容的完美融合?无论你是技术大神还是初涉此领域的新手,都欢迎分享你的宝贵经验、独到见解与创新方法,为技术传播之路点亮明灯!

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一体化关节模组核心芯片(人形机器人)

AlexBot-mini 双足机器人1、上位机:Jetson orin nx / Jetson Xavier NX 高性能边缘计算]2、下位机(核心主控板):处理矩阵变换以及和电机之间的CAN通讯问题3、一体关节伺服电机:/FFTAI一体化关节模组,具体型号为FSA80-29E、FSA60-43E和FSA45-30E。
原创
发布博客 2025.04.13 ·
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主流数据防泄漏(DLP)比较

主流数据防泄漏(DLP)比较
原创
发布博客 2025.02.25 ·
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win 应用程序无法正常启动(0xc0000142)。请单击确定关闭应用程序

其他手段,也可以试试:Win10应用启动报错0xc0000142?>,下载最近的msvcp140.dll 动态库,放置到“解决办法,安装金山毒霸的 “
原创
发布博客 2025.02.20 ·
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【解决问题】This application failed to start because no Qt platform plugin could beinitialized.

qdirect2d.dllqminimal.dllqoffscreen.dllqwindows.dll
原创
发布博客 2024.12.22 ·
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文献备注中各种英语缩写简称汇总

在日常使用中,选择合适的词汇作为备注取决于具体的语境和需要表达的内容。英文:remark;:这是最常用的词汇之一,通常用于添加一些额外的信息或说明,这些信息可能与主题相关但并不是主要的。:除了表示个人的观点或意见外,也可以用于添加一些辅助性的描述或解释。:这是“remark”的缩写形式,在某些场合中作为快捷的标注方式。:这是“caption”的简写,特定情况下使用,如标注图片内容时。:这个词更多用于标题或图片下的描述,用以解释图片或图表的内容。:这是“comment”的缩写,常用于网络交流或快速笔记中。
原创
发布博客 2024.12.13 ·
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开源文件比较工具:WinMerge、DiffMerge、Diffuse、KDiff3

简单的文本类的文件比较,建议使用轻量级的diffuse;
原创
发布博客 2024.12.12 ·
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浙江评高级工程师职称的条件是什么

‌:
原创
发布博客 2024.12.11 ·
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Windows 平台使用 podofo.dll 异常,需要安装一下库:Win64OpenSSL_Light-3_3_2.msi

值:C:\Program Files\OpenSSL-Win64\bin。2.添加环境变量OPENSSL_MODULES。变量名:OPENSSL_MODULES。1.安装OpenSSL。3.添加可执行文件路径。
原创
发布博客 2024.11.28 ·
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C语言算法编译成汇编语言增加保密性

C语言算法编译成汇编语言后,如果处理得当,可以有效地保护源代码不被直接查看,但保护措施有限,并不能完全防止反编译。汇编语言是机器代码的文本表现形式,它可以被反编译回机器代码,从而可能被逆向工程以恢复或重建源代码。在上面的例子中,我们首先编写了一个简单的C函数,并使用GCC编译器将其编译成了汇编语言。然后,我们通过重命名函数和变量的方式来混淆代码,并再次编译。混淆代码,通过重命名变量、函数等手段,使得汇编代码更加难以阅读和理解。,这些工具可以将汇编代码转换成不易理解的形式,增加反向工程的难度。
原创
发布博客 2024.11.07 ·
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C++ 文件与内存·互拷贝操作std::copy示例

可以将一个范围内的元素复制到另一个范围。在C++中,内存copy操作通常使用。
原创
发布博客 2024.10.11 ·
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Windows中查找命令的路径 (类似Linux中的which命令)

【代码】Windows中查找命令的路径 (类似Linux中的which命令)
原创
发布博客 2024.09.05 ·
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github加速神器

查询以下域名的IP地址:( https://tool.lu/dns/index.html )2.编辑windows 静态域名查询文件hosts。1. 获取github各服务IP地址。3.刷新操作系统DNS解析缓存。切记不要改变文件的属性。
原创
发布博客 2024.08.07 ·
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Proteus元器件库与仪器仪表

Chip Resistor 1/10W 0.1% 【贴片电阻 1/10W 0.1%】- Chip Resistor 1/8W 0.1% 【贴片电阻 1/8W 0.1%】- Chip Resistor 1/10W 1% 【贴片电阻 1/10W 1%】- Chip Resistor 1/16W 1% 【贴片电阻 1/16W 1%】
原创
发布博客 2024.07.10 ·
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有、无符号整数,二进制与表示范围

8位有符号数可以表示的最大值:01111111即2^7-1 = 12800000001到01111111,表示1~127, 即127个正数10000001到11111111,表示-1~-127,即127个负数出上面之外就只剩下00000000,10000000 这样计算机就规定00000000就表示0,10000000便是-128(10000001) + (11111111) 在计算机中使用二进制补码表示(11111111) + (10000001) = 10000000。
原创
发布博客 2024.07.10 ·
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Dahlin大林 PID 算法

这段代码首先定义了一个DALIN_PID结构体来存储PID控制器的参数,并实现了一个计算调节值的函数DALIN_PID_Calculate。在主函数中,我们初始化了PID参数,并模拟了一个控制循环,周期性地调用DALIN_PID_Calculate函数来更新系统的实际值。DALIN PID算法是一种用于控制和调节系统的比例积分延迟算法。
原创
发布博客 2024.06.24 ·
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Altium designer 多层PCB设计简介

有顶部锡膏层(Top Past Mask)和底部锡膏层(Bottom Past Mask)两层,它就是指我们可以看到的露在外面的铜铂,(比如我们在顶层布线层画了一根导线,这根导线我们在PCB上所看到的只是一根线而已,它是被整个绿油盖住的,但是我们在这根线的位置上的Top Paste层上画一个方形,或一个点,所打出来的板上这个方形和这个点就没有绿油了,而是铜铂。信号层主要用于布置电路板上的导线。机械层是定义整个PCB板的外观的,它一般用于设置电路板的外形尺寸,数据标记,对齐标记,装配说明以及其它的机械信息。
原创
发布博客 2024.06.15 ·
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FreeRTOS 阻塞式I2C操作异常 I2C_WaitOnFlagUntilTimeout规避

但是,FreeRTOS提供了一种更好的方式来处理阻塞操作,那就是使用信号量(semaphores)。这样可以避免任务在等待I2C操作完成时进入不必要的阻塞状态,这对于提高系统的响应性和时间管理非常重要。是一个在STM32的HAL库中用于等待I2C操作完成的函数。FreeRTOS是一个可以运行在嵌入式系统上的实时操作系统。在FreeRTOS中,如果你想要实现I2C操作的阻塞式等待,可以使用。
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发布博客 2024.06.08 ·
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volatile 和 register关键字在嵌入式中基本用法

【代码】volatile在嵌入式中基本用法。
原创
发布博客 2024.06.06 ·
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Linux子进程通过“信号”终止父进程

请注意,这种方法通常不被推荐,因为它违反了操作系统提供的父子进程之间的正常信号流程。在实际应用中,应当尽量避免子进程影响父进程的执行。如果确实需要进行通信或协调,应使用更安全的机制,如管道(pipe)、命名管道(FIFO)、信号量、消息队列或者套接字等。命令发送特定的信号给父进程。如果子进程在其终止处理程序(命令,并且指定父进程的进程ID,那么父进程就可以被终止。信号,父进程注册了这个信号的处理程序,在其中终止自己。在这个例子中,子进程在5秒后向父进程发送了一个。
原创
发布博客 2024.05.09 ·
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solidworks入门精要

Solidworks的特点:Solidworks是一个基于造型的三维机械设计软件,它的基本设计思路是:实体造型-虚拟装配-二维图纸。SolidWorks是基于三维造型的设计软件。你可以画出 3D 效果的零件图,而不是二维的图纸。你可以用这些 3D 零件生成二维的图纸和三维的装配图。
原创
发布博客 2024.04.23 ·
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