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原创 cv::namedWindow, GLFWwindow以及其他程序嵌入到MFC中的教程
cv::namedWindow, GLFWwindow以及其他程序嵌入到MFC中的教程MFC虽然很老, 不美观, 不跨平台, 但是在Windows系统中, 利用MFC做功能验证的界面, 还是很快很方便的. 因为它老, 所以有很多解决方案可以利用, 因为它是MS提供的界面库, 所以在Windows上很容易实现, 并且和Windows系统结合很紧密. 比如说, 窗口消息等, 在MFC中是很方便实现的.
2016-06-30 09:42:11 10331 13
原创 ROS下Kinect2的驱动安装及简单应用
本Blog主要介绍Kinect2在Ubuntu下驱动的安装, 并获取Kinect图像以ROS的方式发布到ROS环境中, 最后简要的介绍了一些源码, 以及一些简单的修改
2016-06-13 15:36:46 45990 101
原创 <GPS> Learning Neural Network Policies with Guided Policy Search under Unknown Dynamics
未知动态下的约束GPS算法, 由Levine 在14年论文中提出. 应对轨迹分布的学习需要动态已知的问题, 提出通过迭代的拟合局部动态模型, 在局部动态模型的前提下, 学习到时变线性高斯控制器. 有效的在未知动态的状况下, 解决了高斯控制器的学习问题. 论文中针对于局部动态的拟合提出了一些不错的优化方式, 还对策略的训练给出了提升.
2016-06-01 20:31:14 3650 7
XYZ和STL文件MFC显示示例
2016-08-17
GLFW源码以及可供VS13加载的编译版本
2016-06-30
cv::namedWindow,GLFWwindow以及notepad嵌入MFC示例
2016-06-30
pixeltrack
2015-10-07
基于RTSP协议H264编码MFC播放器
2015-04-28
Android BLE通信框架
2015-04-23
H264流MFC播放器
2014-07-14
空空如也
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