S3C2440 clock研究

Clock研究

关键字

PLL 锁相环，用于产生高频率时钟，有两种锁相环，MPLL和UPLL

MPLL 用于对CPU产生高频率的锁相环

UPLL 用于对USB设备产生高频率的锁相环

XTIpll 外部晶振

EXTCLK 外部时钟

OSC 振荡器

FCLK CPU系统时钟

HCLK AHB高速总线时钟

PCLK APB外围设备总线时钟

 

1. Clock框图

2. 时钟的产生

如上图所示，可以通过设置CPU引脚OM[3:2]选择使用外部时钟EXTCLK或者由外部晶振XTIpll通过OSC产生时钟。

MPLL在复位开始的时候，MPLL输出(Mpll)并没有作为系统时钟，而是使用外部时钟或者外部晶振提供的时钟直接作为系统时钟。只有在MPLLCON寄存器中写入值之后才由MPLL的输出作为系统时钟

 

3. 时钟控制逻辑

时钟控制逻辑决定使用PLL时钟(Mpll)还是直接使用外部时钟（XTpll或者EXTCLK）。

上图实际上包括了两个过程:上电复位和配置PLL

• 上电复位

时钟控制逻辑如下：

晶振在若干毫秒内开始震荡（第三行）

在OSC（XTIpll）时钟稳定后，此时的PLL按照默认配置运行，PLL输出不稳定，使用Fin作为FCLK（第六行）

释放nRESET信号，即nRESET上拉（第二行）

需要说明的是在nRESET是CPU的一个引脚，它处于高位的时候，Fin才会向CPU输出频率，也就是说上图在nRESET上拉的时候，CPU才开始工作，如果nRESET处于低位4个时钟周期，并从低电平变为高电平的时候，将会引发CPU复位，在CPU复位的时候，将会有如下操作：

1. 复制当前PC和CPSR的值到R14_svc和SPSR_svc

2. 强制进入管理模式，职位CPSR中的I和F位，清楚CPSR中的T位

3. 强制PC开始从0地址取值

4. 在ARM状态下恢复执行

 

• 配置PLL

不论是上电复位还是在普通模式下都可以改变PLL，其时钟控制过程也是相同的。

时钟控制逻辑禁止FCLK，时间长度是一个Lock Time，然后PLL便可以稳定输出（如上图第四行）

 

4. 锁相环是如何得到高频率的

Mpll = (2*m*Fin)/(p*2^s)

其中Mpll是MPLL的输出频率，m，p，s是三个分频器的值，Fin是输入频率

 

5. 分频

从Clock框图中可以看出，FCLK是供给给Arm920T内核的时钟，HCLK是供给给内存控制器，Nand控制器，LCD控制器等的时钟，PCLK是供给给外部的低速设备控制器的时钟。Mpll输出的频率需要将FCLK分频，供给给HCLK和PCLK，这是通过设置CLKDIVN和CAMDIVN寄存器来实现的。除此之外，当FCLK与HCLK相等的时候，CPU工作在fast bus mode快速总线模式下，当他们不相等的时候，需要将CPU设置为异步总线模式

 

 

6. 从软件角度看时钟系统

时钟是计算机系统的硬件基础，所有的硬件都是工作在时钟信号之上的，随着高信号和低信号的交替变换，完成一步一步预定的操作。硬件和软件在逻辑上是等效的。从软件角度看，这不就是一个并行系统么？硬件部件可以看做是软件模块，只要有时钟存在，他们就会不停的运作，不论是CPU，内存，LCD，UART还是DMA，他们都更随时钟的脚步，当然他们之间也需要有协调和同步的时候，但从逻辑上看，他们不就像是操作系统上不同的进程在运行么？CPU通过寄存器来控制和读取不同硬件的状态，设备通过中断向CPU发出请求，这不都是一种进程间通信的手段么？不同于单CPU操作系统上的多进程实际上是分时系统，这些硬件组成的是真正的并行系统

 

7. 代码实现：

WTCON EQU 0x53000000 ; 看门狗控制寄存器

WTDAT EQU 0x53000004 ; 看门狗数据寄存器

LOCKTIME EQU 0x4c000000 ; 变频锁定时间寄存器

MPLLCON EQU 0x4c000004 ; MPLL寄存器

CLKDIVN EQU 0x4c000014 ; 分频比寄存器

 

AREA CLOCK, CODE, READONLY

ENTRY

start

ldr r0, = 0x53000000 ; 看门狗关闭代码

mov r1, #0

str r1, [r0]

 

;bl clock_init ; 调用时钟初始化函数

bl led_on ; 调用点亮Led函数

 

clock_init ; 时钟初始化代码

; 设置锁频时间

ldr r0, =LOCKTIME ; 取得LOCKTIME寄存器地址

ldr r1, =0x00ffffff ; LOCKTIME寄存器设置数据

str r1, [r0] ; 将LOCKTIME设置数据写入LOCKTIME寄存器

; 设置分频数

ldr r0, =CLKDIVN ; 取得CLKDIVN寄存器地址

mov r1, #0x05 ; CLKDIVN寄存器设置数据

str r1, [r0] ; 将CLKDIVN设置数据写入CLKDIVN寄存器

 

; 修改CPU总线模式

mrc p15, 0, r1, c1, c0, 0

orr r1, r1, #0xc0000000

mcr p15, 0, r1, c1, c0, 0

 

ldr r0, =MPLLCON

ldr r1, =0x5c011 ; MPLL is 400MHz

str r1, [r0]

mov pc, lr

 

参考

S3C2440全套中文手册.pdf

深入浅出嵌入式底层软件